电机与控制作业一含习题解答.DOCVIP

《电机与控制》作业三（含习题解答） 1 开环系统额定静态速降是由什么因素决定的？ 开环系统的静态速降为，其中为电机所固有的常数，因此开环系统额定静态速降主要由电机的额定电流、电枢回路总电阻决定。 2 试概述闭环调速系统的主要特点。改变给定电压是否能够改变电动机的转速？如果给定电压不变，调整反馈电压的分压比能否改变转速？为什么？如果测速机励磁发生变化，系统有没有克服这种扰动的能力？ 1、闭环调速系统的主要特点： （1）当给定电压不变时，加入转速负反馈将使转速大大降低，理想空载转速只是开环时的，即=。如果还要维持系统的运动速度基本不变，即=，那么闭环时的必须比开环时相应提高（1+k）倍。 （2）当负载相同时，闭环系统的静态速降将大大减小，只是开环系统静态速降的。 （3）如果电动机的最高转速相同，对静差率的要求相同，则闭环系统的调速范围是开环系统的（1+k）倍。 2、给定电压是系统的参考输入量，改变给定电压能够改变电动机的转速。 调整反馈电压的分压比，相当于改变了反馈系数，能够改变电动机的转速。 3、测速机励磁发生变化引起的扰动，不在反馈环所包围的前向通道中，所以闭环系统没有克服这种扰动的能力？ 3 转速负反馈系统能减小稳态速降的原因是什么？ 转速负反馈系统能减小稳态速降的原因是闭环系统的自动调节作用。在开环系统中，当负载电流增大时，电枢电流在电阻R上的压降也增大，转速就要降下来。现在引入了转速负反馈，转速稍有降落，反馈电压就感觉出来了。因给定电压不变，因此加到触发器上的控制电压便自动增加了，它可使晶闸管整流电压增加，电动机转速便相应回升。由于电枢电压的增量，补偿压降，就使转速基本维持不变。 4 有一V－M调速系统，已知电动机的电势系数=1.27(v/rpm)，=15A，=150转/分，电枢回路总电阻R=3Ω，晶闸管整流装置的放大倍数=30，要求调速范围D=20，S=10%，（1）计算开环系统的静态速降和调速要求所允许的静态速降。（2）采用转速负反馈组成单闭环系统，如果最大给定电压为30V，则转速反馈系数应为多少？（3）计算所需的放大器的放大倍数。 解：（1）（转/分） （转/分） （2） （3） ∵ ∴ 5.在带电流截止负反馈的转速负反馈调速系统中，如果稳压管的稳压值发生变化，或电流反馈系数β发生变化，各对系统的静特性有什么影响？ 带电流截止负反馈的转速负反馈调速系统的静特性为： n= 当稳压管的稳压值发生变化时相当于给定电压发生变化，影响理想系统的空载转速。电流反馈系数β发生变化相当于电枢回路总电阻发生变化，影响系统的静态速降。所以当稳压管的稳压值发生变化或电流反馈系数β发生变化，将影响系统静特性的斜率。 6 为什么积分控制的调速系统是无静差的？积分调节器的输入偏差电压ΔU=0时，输出电压是多少？决定于那些元素？系统的动态速降能否为零，为什么？ 在积分控制的调速系统中，控制作用不仅依靠偏差本身而且依靠偏差的累计。只要输入偏差，积分控制就使得逐渐积累，因而转速就要变化。只有到时，不再变化，转速才稳定下来，因而是无静差的。 当输入偏差电压时，输出电压为一定值，它取决于偏差的大小、偏差为零的时刻、积分时间常数等。 系统的动态速降不能为另，如果动态速降也为零，那么系统的偏差电压始终为零，则为零，控制作用就失去了，系统无法工作。 7 双闭环调速系统在稳定运行时，速度调节器的输入、输出电压各为多少？电流调节器的输入、输出电压各为多少？ 在转速、电流双闭环调速系统中，如果转速、电流两个调节器都采用PI调节器，稳定运行时，它们的输入电压都为零。 转速调节器的输出电压为： 电流调节器的输出电压为： 8 如果要改变双闭环系统的转速，可调节什么参数？改变转速调节器的放大倍数行不行？改变转速反馈系数行不行？如果要改变堵转电流（系统起动时的最大电流）应调节什么参数？ 如果要改变转速可调节给定电压或转速反馈系数，改变转速调节器的放大倍数不行，改变转速反馈系数行。如果要改变堵转电流应调节转速调节器的输出限幅值或电流反馈系数。 9 双闭环调速系统在突加给定的起动过程中，转速调节器为什么能迅速达到限幅值，其限幅值是如何整定的？电流调节器是否应达到限幅值，其限幅值是如何整定的？ 答：双闭环调速系统在突加给定时，由于电机的机械惯性，转速为零，使转速反馈电压为零，这时加在转速调节器输入端的偏差电压很大，而转速调节器的积分时间常数较小，所以转速调节器的输