海上钻井主要系统海洋钻井工程.ppt

2、动力定位系统 深水钻井装置的动力定位技术实质上是一种船位自动监控技术； 通过采集钻井装置与井口中心位置数据并经过分析处理后，由控制系统发出一组指令来使推进器产生一定的推力，以使钻井装置保持在理想位置的自动控制技术。 动力定位系统的三个基本要素： 位置测定：连续测量和采集钻井装置相对于海底井口的位置数据； 控制响应：计算机处理分析数据并发出相应的控制指令到推进器； 推力响应：推进器消耗一定的能量产生所需的推力来保持船位。 动力定位技术的原理是以机械设备产生的推力来抵消导致船体偏离预定位置的风、浪和海流等海洋环境作用力，从而使无锚停泊的船只位置保持在一定的范围内。 目前，动力定位系统采用张紧绳系统、声学系统、雷达系统或卫星导航系统等， 位置测量系统 最大水深 定位精度 地理范围 1 绷绳（导向绳） 500m 2％水深 全球 2 无线电 无限制 ±1m 可用的信号有限 3 全球定位 无限制 ±3m 全球 4 水下声纳 2500m 1-2％水深 全球 5 激 光 无限制 0.5m 目标得固定不变 深水钻井作业时只有水下声纳和全球定位两种方式是可行的； 每一种方式都是工作原理完全不同的独立工作系统。 2、动力定位系统 2、动力定位系统 工作程序 DP操作员输入海底井口坐标及设计艏向； 位置参考系统测量出海面实际钻井装置的坐标及艏向数据； 计算机进行实测坐标数据处理和偏移分析； 控制中心发出指令到推进器使其纠正偏移。 海况参数采集器（风、流等）； 隔水管弯角及张力测量仪； 艏向陀螺仪； 位置测量系统； 钻井装置推进器及其动力源； 数据处理中心及控制台（操作 杆）； 不间断电源； DP控制员。 说明：只有以上各部分一起工作，才能确保良好的钻井装置位置！ 2、动力定位系统 优点： 精确度高 (1-2%水深，最大适用水深为2500m) 信号无线传输 (不需要电缆) 基本不受天气条件的影响 (GPS系统就受天气条件的影响) 不需要依靠其它系统提供的信号 缺点： 易受噪声的影响，如环境噪声、 推进器噪声、测试 MWD等 有折射和阴影区（bending and shadow zones） 信号传输时间滞后（Recovery time） 易受其它声纳系统的干扰（若多艘钻井装置在附近工作） 动力定位系统的优缺点 一组围绕地球运行的24颗人造卫星系统； 经度上间隔60度且与赤道成55度夹角的6个环形轨道（如图所示）； 每个环形轨道上分布着4颗卫星； 至少需要 4颗卫星同时采集的一组数据才能确定出地面某一位置的具体坐标。 GPS卫星分布规律 接收站 发射台 修正数据 DGPS系统 商用GPS系统的定位精度较低，差分定位技术可显著提高其定位精度； 原理如图：在已知确切坐标的岸站安装GPS接收机进行数据接收观测；与岸台位置比较后算出测定误差，将此作为修正值通过发射台发射；用户接收来自岸台经过修正了的井位坐标测量值, 提高了测量精度。 结论：DGPS系统定位精度可数十倍提高，完全能够满足海上钻井要求。 DGPS 可提供非常精确的船位，但也受收到一些因素的影响： 电离层的干扰、太阳黑子的活动； 闪光的影响会导致GPS信号变弱，在西非和巴西影响严重； 物体遮挡，如平台吊机的移动等。 DGPS系统定位 * * * * * * 张紧器一般由活塞缸、钢绳和控制装置组成。张紧器的活塞缸靠压缩空气的推动而产生直线运动力。再经过钢绳将这个力传到隔水管的顶部，借此提供轴向张力。轴向张力的大小可以由控制装置调节压缩空气的供给量得到改变。 导向绳张紧器 张紧器 一般均用液压张紧器，装在钻台腿上。有导向绳张紧器及隔水管张紧器两种，分别用以张紧导向绳及隔水管。利用高压气液储能器的液压推动活塞，随平台的升沉而放长或收短钢丝绳，以保持份向绳及隔水竹的张力恒定。 隔水管张紧器 张紧器 张紧器 张力负荷大； 液缸工作行程长； 月池处整齐简洁； 便于安装及保养； 是超深水钻井装置的发展趋势。 用于减小钻井装置在海面上垂直运动对隔水管柱所产生的冲击载荷；安装在井架底座或月池上方； 张紧器 本章主要内容 一、海上钻井设备的选择和组成 二、海上钻井设备的特殊问题 三、海上钻井井口装置 四、海洋浮动钻井船升沉补偿装置 五、浮动平台的定位系统 在海上钻井作业中，钻井船在海上处于漂浮状态。在风浪作用下，钻井船作平移、摇摆、以及上下升沉运动。船体随波浪周期性上下运动使井架及大钩上悬吊着的整个钻杆柱也作周