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02向量的点积与叉积
高等数学(下)主讲杨益民 * * 高等数学 北京工商大学杨益民 * * 第二节 数量积、向量积与混合积 一、两向量的数量积 A ? B 定义 ? 数量积也称为“点积”、“内积”。 * * 数量积的若干性质: 证明(第一个等式) 证明(第一个等式) * * 设 数量积的坐标表示: * * 证明: * * 解: 例3 证明三角函数的余弦定理: 证明: 如图 A B C b a c ? 例4 在xoy平面上,求一单位向量,使它与 垂直。 * * 二、两向量的向量积 力矩 方向:向外(拧松) 支点O A作用点 力 力臂l 大小: 支点O A作用点 力 力臂l 向内(拧紧) 方向总是依 成右手系,且垂直于 平面。 * * 定义 模: 方向: 向量积也称为“叉积”、“外积”。 几何解释: * * 向量积的性质: // * * 向量积满足下列运算规律 (1) (2) (3) 向量积的坐标表达式 设 * * 向量积还可用三阶行列式表示 记住:欲求同时垂直于 的向量,请用叉积吧! 称为 的混合积。 * * 解: * * 解: * * 例9 设 则 共面。 证法一: 又 共面。 证法二: 的两端点乘 * * h S=|a ? b| 混合积的几何意义 以为 边的平行六面体的体积。 * * 混合积的坐标表示 设 利用行列式的行交换性质可得: 轮换 * * 解: A D C B 注意:双重符号|| ||,第一重表示行列式,第二重表示取绝对值。 * * 解: * * 作业:习题8-2 1,3,7,9,10,12 17,18,19 作业:习题8-1 * * 思考题 * * 思考题解答 * * 练 习 题 * * * * * * 练习题答案 * * * * 高等数学(下)主讲杨益民 * *
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