系统常见故障及处理45.pptVIP

机床定位精度或加工精度差可分为定位超调、单脉冲进给精度差、定位点精度不好、圆弧插补加工的圆度差等情况。 1）加/减速时间设定过小 。 2）电动机与机床的连接部分刚性差或连接 不牢固。 3）机械传动系统存在爬行或松动。 4）伺服系统的增益不足。 机床定位精度或加工精度差 * 5）位置检测器件（编码器、光栅）不良。 6）速度控制单元控制板不良。 7）机床反向间隙大、定位精度差。 8）位置环增益设定不当。 9）各插补轴的检测增益设定不良。 10）感应同步器或旋转变压器的接口板调整不良。 11）丝杠间隙或传动系统间隙过大。 * 1）测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等。 2）速度控制信号不稳定或受到干扰。 3）接线端子接触不良，如螺钉松动等。当窜动发生在由正向运动向反向运动的瞬间，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。 窜动 * 1）进给传动链的润滑状态不良。 2）伺服系统增益设置过低。 3）外加负载过大。 4）连轴器有裂纹或松动。 爬行 * 往往是CNC中与伺服驱动有关的参数设定、调整不当引起的。 1) 位置反馈电缆未接好。 2) 位置检测编码器工作不正常。 3) 特性参数调得太硬，检查伺服单元有关增益 调节的参数，仔细调整参数（可以适当减小 速度环比例增益和速度环积分时间常数）。 伺服电机静止时抖动或尖叫（高频振荡） * 1）位置反馈的极性错误。 2）由于外力使坐标轴产生了位置偏移。 3）驱动器、测速发电机、伺服电动机或系 统位置测量回路不良。 伺服电动机开机后即自动旋转 * 1）三相输入电压低，高速时出力不足 2）伺服电机输出转矩电流限制值设定不当（偏低） 3）伺服电机的转子磁场位置检测编码器安装位置错 误或不良 4）电动机永磁体转子退磁， 高温和电机定子大电流均可造成转子退磁，判断转子退磁的方法有：在伺服电机不通电的情况下，用手或其他设备转动电机轴快速旋转，测试电机定子U、V、W间的电压，若电压低而且电机发热较厉害，则说转子已退磁，送电机生产厂家充磁或更换电机。 伺服电机出力不足 * 1）没有配重或平衡装置；配重或平衡装置失效或工作不可靠 2）上电时升降轴电机抱闸打开太早，检查PLC程序，确保接通升降电机的驱动器的伺服使能有效后，电机轴上有力时，才能打开闸 3）断电时，抱闸关闭太慢或伺服电机在闸还未抱住时就失电无力 启动时升降轴的位置变化 * 进给伺服驱动系统日常维护 （一）安装注意事项 1）伺服单元应置于密封的强电柜内 2）安装伺服单元时应考虑到容易维修检查和拆卸 3）电机的安装要遵循下列原则: i）安装面要平，有足够的刚性。 ii）安装位置尽可能使检修作业容易进行。 iii) 出入电机冷却风口的空气要充分，安装位置要尽 可能使冷却部分的检修清洁工作容易进行。 iv) 电机应安装在灰尘少、湿度不高场所，环境温度 应在40℃以下。 v) 电机应安装远离切削液和油的位置。 * （二）使用检查 1）伺服系统启动前的检查 i）检查伺服单元和电动机的信号线、动力线等 的连接是否正确，是否松动以及绝缘是否良好。 ii)强电柜和电机是否可靠接地。 iii)电机电刷的安装是否牢靠，电机安装螺栓是否完 全拧紧。 * 2）使用时的检查 i)运行时电柜门要关闭 ii)检查速度指令值与电机转速是否一致 iii)电机有否发出异常声音和异常振动 iv)轴承温度是否有急剧上升的不正常现象 v)在电刷上是否有显著的火花发生痕迹 * * * * * * * 进给伺服系统故障的反映形式 华中数控 孙海亮高级工程师 中职国培机械制造与控制专业 * 机床进给伺服系统的故障按机床提供的报警形式大致可分为三类： 1）CRT或操作面板上显示报警内容，它是利用软件 的诊断程序来实现。 2）利用进给伺服驱动单元上的硬件（如发光二极管 或数码管指示，保险丝熔断等）显示报警驱动 单元的故障。 3）进给运动不正常，但没有任何报警指示。 * 对于伺服系统功率电路出现问题较多，任何电路都会存在电阻、电容和电感。这些元素的存在，造成我们伺服内部的功率管在开通和关短的时候产