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第五讲 模型预测控制 《过程控制系统》第一章（1） 1.1节内容要点 工业生产过程系统的分类 ◇按生产过程操作性质的分类（美国ISA） ◇从控制的角度的分类 流程工业生产过程系统及其特点 流程工业在国民经济中的地位 一、工业生产过程系统的分类(1) 生产工艺流程固定 原材料、中间产物和最终产品皆为流体 生产过程长期连续不断运行 连续操作：原料不断地从设备一端送入，产品不断从另一端送出。 一、工业生产过程系统的分类(2) 按生产过程操作性质（美国ISA） ?半连续和间歇（批量）操作生产过程 频繁开车、停车，切换操作条件 原材料?固定的生产装置?不同品种产品 例：造纸、特殊化工和轧钢工业 原材料（配方）变化?固定或变化的生产装置?不同种类产品 间歇操作：每次操作之初向设备内投入一批物料，经过一番处理后， 排除全部产物，再重新投料。 例：制药工业和食品工业 ?离散操作生产过程 固体状态的原材料?不同加工步骤?完成产品组件?组装生产线 ?最终单件产品 例：机械制造工业、汽车工业、仪器仪表工业、家电工业 一、工业生产过程系统的分类(3) ◇从控制的角度的分类 连续型 被控量 基本控制原理 控制系统组成 （T P F L 过程的 PID定值控制 一次仪表：商品化传感器 成分 物性）六大参数 二次仪表：变送器、显示仪 （过程控制系统） （数字）调节器、执行器、DCS 离散型（运动控制系统、顺序控制系统） 加工过程的位移、速 随动反馈控制 商品化传感器、检测元件 度、加速度等参数 电力电子元件、数控装置、PLC ◆混合型 上述两种类型皆有的生产过程，因此含有两种控制系统。 例：啤酒生产过程—发酵过程（连续型）+ 罐装成瓶（离散型） 二、流程工业(生产过程系统)及其特点(1) 1.流程工业的生产特征 * 连续流动的物质流（以及相应的能量流和信息流） * 具有传热、传质、生物、化学或物理反应的加工过程 * 产品失去了原材料的原有性质（发生相变或分子结构等变化） 2.流程工业控制方面的特点 生产过程的复杂性决定了对其控制的困难性?挑战与潜力 过程的苛刻的生产环境要求控制绝对保证生产的安全性? 故障预报与诊断、安全监控系统以及联锁保护系统 生产过程的长期连续运行要求生产控制与管理实时性和整体性或 综合性?协调控制达到全局优化 必须采用集成和智能的控制理论与技术 二、流程工业(生产过程系统)及其特点(2) 3.流程工业生产过程系统 研究内容：过程的描述、模拟、仿真、设计、 控制与管理； 研究目的：改进生产工艺操作 提高自动化水平 优化生产过程 管理与决策科学化 实现的目标：生产过程的低消耗、高质量、高效益 和高柔性。 三、流程工业在国民经济中的地位 流程工业的广泛范围和举足轻重地位 ?全球500强企业中，流程工业企业有70余家，占15%，其营业收入占总收入的16.5%； ?1991年以来，我国公布的产品销售额排名前十名中，约80%?90%属于流程工业企业；按利润排名的前二十名中，流程工业企业约占70%； ?我国流程工业企业年产值占全国企业年总产值的66%。 1.2节 流程工业生产过程自动化的发展概况和趋势 从自动化孤岛模式到CIPS的发展历程 ?简单和复杂控制系统阶段 50年代及以前 ?现代和先进控制系统阶段 60至80年代 ?智能控制和 CIPS阶段 90年代以来 ?结论 CIPS的体系结构 ?简单和复杂控制系统阶段 50年代及以前 控制理论 经典 控制水平 、系统设计方法 复杂过程人为分解为若干SISO简单过程 依靠手工和经验实现单回路分散控制；