n3_ARM嵌入式微处理器体系结构指令.ppt

ARM7TDMI系统内部结构图 ARM7TDMI处理器部件和主要信号路径的框图如图所示。 它内部由处理器核、用于边界扫描的TAP控制器和在线仿真器ICE组成。双向数据总线D[31：0]被分割成单向输入和输出总线，以便于与外部存储器兼容。 ARM7TDMI 的模块和内核框图 ARM7TDMI功能信号图 3.2.1 ARM和Thumb状态 ARM体系结构在V4T及其以上版本定义了称为Thumb指令集的16位指令集。Thumb指令集的功能是32位ARM指令集的功能子集。 工作在Thumb状态下的处理器译码和执行Thumb指令集。工作在ARM状态下的处理器译码和执行ARM指令集。必须确保处理器不接受对当前状态来说为错误指令集的指令。每个指令集都包括切换处理器状态的指令。处理器初始状态默认是ARM状态 注意：两个状态之间的切换并不影响处理器模式或寄存器内容。 THUMB指令集 ( ‘T’) THUMB 指令集: 32位ARM指令集的子集，按16位指令重新编码 代码尺寸小 ( up to 35 % compression) 简化设计 THUMB指令的特点： 1、THUMB代码所需空间为ARM代码的70%； 2、THUMB代码所使用的指令数比ARM代码多40%； 3、用32位存储器，ARM代码比THUMB代码快40%； 4、用16位存储器，THUMB代码比ARM代码快45%； 5、使用THUMB代码，外部存储器功耗比ARM代码少30% 处理器状态切换：使用BX指令将ARM7TDMI内核的操作状态在ARM状态和Thumb状态之间进行切换（详见第4章） ，程序如下所示。 3.2.2 ARM处理器模式 除了用户模式以外，其他6种处理器模式可以称为特权模式，在这些模式下，程序可以访问所有的系统资源，也可以任意地进行处理器模式的切换。其中除了系统模式外的其他5种特权模式又称为异常模式。 3.2.2 ARM处理器模式 处理器7种模式 3.2.2 ARM处理器模式 特权模式 3.2.2 ARM处理器模式 异常模式 3.2.2 ARM处理器模式 用户和系统模式 ARM寄存器介绍 ARM状态各模式下的寄存器 一般的通用寄存器 一般的通用寄存器 一般的通用寄存器 一般的通用寄存器 一般的通用寄存器 堆栈指针寄存器R13（SP） 链接寄存器R14（LR） 链接寄存器R14（LR） R14（LR）寄存器与子程序调用 链接寄存器R14（LR） 异常发生时，程序要跳转至异常服务程序，对返回地址的处理与子程序调用类似，都是由硬件完成的。区别在于有些异常有一个小常量的偏移。 当发生异常嵌套时，这些异常之间可能会发生冲突。 例如：如果用户在用户模式下执行程序时发生了IRQ中断，用户模式寄存器不会被破坏。但是如果允许在IRQ模式下的中断处理程序重新使能IRQ中断，并且发生了嵌套的IRQ中断时，外部中断处理程序保存在R14_irq中的任何值都将被嵌套中断的返回地址所覆盖。 链接寄存器R14（LR） R14寄存器注意要点 链接寄存器R14（LR） R14寄存器注意要点 程序计数器R15（PC） 程序计数器R15（PC） 读R15的限制 正常操作时，从R15读取的值是处理器正在取指的地址，即当前正在执行指令的地址加上8个字节（两条ARM指令的长度）。由于ARM指令总是以字为单位，所以R15寄存器的最低两位总是为0。 程序计数器R15（PC） 读R15的限制 当使用STR或STM指令保存R15时，会有一个例外。这些指令可能将当前指令地址加8字节或加12字节保存（可能还有其它数字）。偏移量是8还是12取决于具体的ARM芯片，但是对于一个确定的芯片，这个值是一个常量。 所以最好避免使用STR和STM指令来保存R15，如果很难做到，那么应当在程序中计算出该芯片的偏移量。 程序计数器R15（PC） 写R15的限制 正常操作时，写入R15 的值被当作一个指令地址，程序从这个地址处继续执行（相当于执行一次无条件跳转）。 由于ARM指令以字节为边界，因此写入R15的值最低两位通常为0b00。具体的规则取决于内核结构的版本： 在ARM结构V3版及以下版本中，写入R15的值的最低两位被忽略，因此跳转地址由指令的实际目标地址（写入R15的值）和0xFFFFFFFC相与得到； 在ARM结构V4版及以上版本中，写入R15的值的最低两位为0，如果不是，结果将不可预测。 程序状态寄存器CPSR 程序状态寄存器（PSR） CPSR（当前程序状态寄存器）可以在任何处理器模式下被访问。每一种模式下都有一个专用的物理状态寄存器，称为SPSR（备份程序状态寄存器）。当特定的异常中断发生时，这个寄存器用于存放当前程序状态寄存器的内容。在异常退出时，可以用SPSR中保存的值来恢复CP