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动力调谐陀螺仪的基本原理、主要特点及应用情况 张小东 2120121057 什么是动力调谐陀螺仪 一种利用挠性支承悬挂陀螺转子，并将陀螺转子与驱动电机隔开，其挠性支承的弹簧力矩由平衡环产生的动力效应力矩补偿的二自由度陀螺。 上图为国产高精度动力调谐陀螺仪HT-A3 转子通过一对外扭杆与平衡环连接，平衡环通过一对内扭杆与电机轴连接。内外扭杆具有很大的抗弯刚度和很小的抗扭刚度，所以电机的驱动力矩可通过内、外扭杆传给陀螺，而转子可绕内、外扭杆轴线转动，在赤道平面内具有两个旋转自由度，所以动力调谐陀螺是一种双自由度陀螺仪。 基本工作原理 动力调谐陀螺仪的原理结构图 在陀螺壳体上安装了位置中心对称的两对信号器和两对力矩器，一轴上的电气对称轴与另一轴上额的电气对称轴相互正交，是陀螺的测量基准轴，同轴上的力矩器和信号器的电气对称轴相重合。 转子镶有径向充磁的磁钢，力矩器是绕制在陶瓷片骨架上圆柱面内的线圈，线圈有效工作段镶在转子的环形槽内，且与环形槽留有一定的活动空隙。当线圈通入施矩电流时，在径向磁场的作用下，转子受到沿转子自转轴方向的电磁作用力，同轴上的力矩器工作在推挽状态，产生的电磁作用力对另一轴形成力偶，从而实现对陀螺施矩。 信号器用来测量转子赤道平面相对壳体基准面（由电气对称轴确定的平面）的偏转角，同轴上的信号器输出接