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* Yanshan University 电 机 学 讲 义 李珍国 （lzg@，电气馆C-407） 燕山大学 电气工程学院 电机与控制研究室 /~ymcl/ 教材及教学安排 教材：《电机学》 汤运璆、史乃 机械工业出版社 性质：电气工程类专业的一门主干课； 本专业的一门重要技术基础课； 通过本课程的学习，使学生掌握各类电机的运行性能 具有相当强的理论性（基础性）和实践性（技术性） 内容：绪论～第六章 同步电机 考核： 0 60 20 20 其它 期末 实验 平时(含出勤） 绪 论 电机在国民经济中的作用 电机：是一种机电能量转换或信号转换的电磁机械装置。 分类：按能量转换的功能分为发电机、电动机、变压器、控制电机等。 发电机：机械能转换为电能。通过原动机先把各类一次能源的能量转换为机械能， 然后通过发电机把机械能转换为电能，经电网送往各城市、企业和家庭等场所。 电动机：电能转换为机械能，用来驱动各种用途的生产机械和其它装置，以满足不同要求。 变压器、变流器、变频器及移相器：一种改变电能的电压、电流、频率及相位的装置。是静止电器。 控制电机：多用在自动控制系统中。一般作为执行、检测和解算元件。 发电机是水力发电、热能发电、核能发电、太阳能发电以及风能发电等的主要设备。变压器是变电站的主要设备。电动机的用途更不用说。现已广泛应用于各行各业，大至冶金企业使用的高达上万KW的电动机，小至小功率电动机，乃至几W的微电动机。据统计，在各类原动机中，电动机的容量已超过总容量的60％。而且在一个工业化国家的家庭，家用电器的电机数目达三四十台以上。这说明在现代社会的所有行业和部门中，都需要并且愈来愈广泛地使用电机。 绪 论 （续） 随着大功率电力电子元件、微电子技术、变流技术、计算机控制技术的发展， 研究和开发了很多性能优良、高效率、满足不同要求的电动机控制系统。 电动机：按应用场合和电源可分成直流电动机、感应电动机、同步电动机、 控制电机、特种电机 电机发展简史 直流电机：1821年，Faraday发现电磁力定律 1831年，Faraday发现电磁感应定律 1833年，Pixii利用永磁铁和线圈间相对运动，加上一个换向装置， 制成一台旋转磁极式直流发电机(现代直流发电机的雏形) …1885年，电机的可逆原理，励磁，电枢绕组，铁芯，换向 交流电机：1825年，Arago利用金属圆环的旋转，使悬挂在其中的磁针得到一定 的偏转－－多相感应电动机的原始基础 1885年，Ferraris制成第一台两相感应电动机 交流电机控制：1971年，Blaschke和Hasse提出矢量变换控制 80年代以后，得益于永磁材料、电力电子和自动控制技术的发展，使永磁无刷电机和开关磁阻电机等新型电机得到较快发展。 绪 论 （续） 我国电机工业发展概况 解放前我国地电机工业极端落后，全国只有少数几个城市有电机制造厂。这些厂规模小，设备差，生产能力低下，产品规格混乱，材料多依赖进口。建国以后，我国电机制造工业得到快速发展。经过50多年的努力，在大型交直流电机方面，已研制成功2*5000KW的直流电动机，4700KW的直流发电机和42MW的同步电动机。在大型发电设备方面，已研制出300MW和600MW水氢氢冷汽轮发电机，300MW双水内冷和全氢冷汽轮发电机，650MW核电机组，还相继研制出125、250、300、400、550MW的水轮发电机。变压器的最大容量已做到400MVA，电压最高为500KV。（2001年） 在中、小型核微型电机方面，已开发和制成125个系列，900多个品种，几千个规格的各种电机。在特殊电机方面，由于新的永磁材料的出现，制成了许多高效节能、维护简单的永磁电机。由于电机和电力电子装置、微型计算机相结合，出现了各种性能和形态各异的 “一体化电机”。 绪 论 （续） 本课程的任务 对磁路的计算方法及交流铁芯线圈的性能有基本了解。 对变压器和三种主要电机的基本结构要有一定认识，对各种电机中气隙磁场的性质和时间空间关系要有深入了解。 对各种电机正常稳态运行时的分析方法和运行性能，要牢固掌握。要能正确地建立电压方程和转矩方程，弄清电机中的能量转换关系，对稳态运行时电机的参数要有清晰的物理概念，能熟练运用等效电路和复数来计算交流电机的性能。 对电机中的能量关系、感应电势、磁场储能、电磁转矩和机电能量转换过程，以及机电