-5变形与应变材料力学杆件.ppt

材料力学 刘曙光Mechanics of Materials 参考教材 孙训方. 材料力学I（第四版），高等教育出版社，2008 单祖辉. 材料力学I，高等教育出版社，2004 范钦珊. 材料力学（第二版），清华大学出版社，2008 Mechanics of Materials 理论力学基本公理、定理及推论 公理1 力的平行四边形法则 作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点，合力的大小和方向，由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。 公理2 二力平衡 作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是：这两个力的大小相等，方向相反，且作用在同一直线上。 公理3 加减平衡力系原理 在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。 理论力学基本公理、定理及推论 推理1 力的可传性 作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移到刚体内的任意一点，并不改变该力对刚体的作用。 推理2 三力平衡汇交定理 作用于刚体上的三个互相平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则此三力必在同一平面内，且第三力的作用线通过汇交点。 公理4 作用和反作用定律 作用力和反作用力总是同时存在，两力的大小相等、方向相反，沿着同一直线，分别作用在两个相互作用的物体上。 公理5 刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变。 第一章 绪论 §1-1 材料力学的任务 §1-1 材料力学的任务 §1-1 材料力学的任务 §1-1 材料力学的任务 §1-1 材料力学的任务 §1-1 材料力学的任务 §1-1 材料力学的任务 §1-1 材料力学的任务 §1-1 材料力学的任务 §1-2 变形固体的基本假设 §1-2 变形固体的基本假设 §1-2 变形固体的基本假设 §1-2 变形固体的基本假设 §1-2 变形固体的基本假设 §1-3 外力及其分类 §1-3 外力及其分类 §1-3 外力及其分类 §1-4 内力、截面法和应力的概念 §1-4 内力、截面法和应力的概念 §1-4 内力、截面法和应力的概念 §1-4 内力、截面法和应力的概念 §1-4 内力、截面法和应力的概念 §1-4 内力、截面法和应力的概念 §1-5 变形与应变 §1-5 变形与应变 §1-5 变形与应变 截面法： 用截面假想地把构件分成两部分，以显示并确定内力的方法成为~ 截面法的求解步骤： 截开：欲求某一截面上的内力时，就沿该截面假想地把构件分成两部分，取任一部分为研究对象，并弃去另一部分。 代替：以作用于截面上的内力代替弃去部分对取出部分的作用。 平衡：建立取出部分的平衡方程，确定未知的内力。 例1-4-1：在载荷F作用下的悬臂梁如图所示，试确定截面m—m上的内力。 §1-4 内力、截面法和应力的概念 FS M F F a a m m 例1-4-2：钻床如图所示，在载荷P作用下，试确定截面m—m上的内力。 P O FN M ∴ 应力：由外力引起的在某点内力的集度，反映内力系在该点的强弱。 ?FN ?A C 应力p可分解： 正应力——垂直于截面的应力 称为~，用?表示； 切应力——切于截面的应力称为~，用?表示。 p ? ? 应力单位：牛/米2（N/m2），称为帕斯卡或简称帕（Pa）。通常使用的是兆帕，即MPa（ 1MPa=106Pa) x y M M ’ M N L 应变 平均应变 用单元体表示构件中一点的受力情况，如图所示 在外力作用下，单元体棱边MN发生了变形 M N L M N L M’ N N’ 切应变 变形过程中，单元体棱边之间的夹角发生了变化 定义棱边夹角改变量 为切应变或角应变 切应变用弧度来度量，是无量纲的量 M N L M’ N’ L’ 例1-5-1:求ab边的平均应变和ab、ad 两边夹角的变化 250 200 a d c b a’ 0.025 g §1-5 变形与应变 小变形条件 A B C F δ1 δ2 δ远小于构件的最小尺寸，在研究构件的平衡和运动时按变形前的原始尺寸进行计算，以保证问题在几何上是线性的。这样，计算得到了很大的简化。 §1-5 变形与应变 杆件——纵向尺寸（长度）远比横向尺寸（横截面）大得多的构件。 直杆——轴线为直线的杆 曲杆——轴线为曲线的杆 等直杆——横截面的形状和大小不变的直杆 §1-6 杆件变形的基本形式 构件的分类：杆件、板壳、块体 板和壳：构件一个方向的尺寸（厚度）远小于其它两个方向的尺寸。 块件：三个方向（长、宽、高）的尺寸相差不多的构件 §1-6 杆件变形的基本形式 1、轴向拉伸或压缩 §1-6 杆件变形的基本形式 变形形式是由大小相等、方向相反、作用线