连续时间系统函数与系统特性.PPT

第5章 续系统的复频域分析 单边拉普拉斯变换 拉普拉斯变换的性质 拉普拉斯反变换 线性系统的拉氏变换分析法 连续时间系统函数与系统特性 5.1 单边拉普拉斯变换 在前一章中,用傅里叶变换可以将信号映射至频率域,引出了信号与系统的频域分析法。信号如果满足狄里赫莱条件,即信号绝对可积,则信号的傅里叶变换存在。 5.1.1 从傅里叶变换到拉普拉斯变换 信号f(t)之所以不满足绝对可积的条件,是由于当t→∞或t→-∞时,f(t)不收敛,即 可见式（5―4）和式（5―6）构成一对积分变换。为了使表述更为简洁,令s=σ+jω为复频率,从而ds=jdω,当ω=±∞时,s=σ±j∞,于是式（5―4）可改写为 由于实际物理系统中的信号都是有始信号,即t<0时,f(t)=0以及信号虽然不起始于t=0而问题的讨论只需考虑t≥0的部分,在这种情况下,式（5―7）可以改写为 ? 5.1.2 拉氏变换的收敛域 可以证明,当信号是指数阶函数时,其拉氏变换存在。所谓指数阶函数,即满足以下条件 例5―1试求下列信号的拉普拉斯变换,并确定收敛域。 （1）f1(t)=et2; （2）f2(t)=u(t); （3）f3(t)=e-2t·u(t); （4）f4(t)=e2t·u(t)  5.1.3 常用信号的拉氏变换 下面给出一些常用信号的拉普拉斯变换（假定这些单边信号均起始于t=0时刻)。 1）冲激信号δ(t) 2）阶跃信号u(t) 对上式进行分部积分,令u=tn,du=ntn-1dt 5）余弦信号cosω0t 因为 6）正弦信号sinω0t 因为 7）衰减余弦信号e-αt·cosω0t 因为 8）衰减正弦信号e-αt·sinω0t 因为 5.2 拉普拉斯变换的性质 5.2.1 拉氏变换的基本特性 1.线性特性 若 2. 展缩特性 若 式中t0>0的规定对单边拉氏变换是必要的,因为若t0<0,信号的波形有可能左移越过原点,导致原点左边部分的信号对积分失去贡献,此式的证明如下: 如果信号f(t)·u(t)既延时,又展缩时间,则有 若 例5―2 设f(t)=sinω0t,因而 ,若t0>0,试求下列信号的拉氏变换: （1）f(t-t0)=sinω0(t-t0); （2）f(t-t0)·u(t)=sin ω0(t- t0)·u(t); （3）f(t)·u(t-t0)=sin ω0 t·u(t- t0); （4）f(t-t0)·u(t-t0)=sin ω0(t- t0)·u(t- t0)。 解 四种信号如图5.2(a)、(b)、(c)、(d)所示。  对于（1）和（2）两种信号t≥0的波形相同,因此它们的拉氏变换也相同,即 对于信号（3）,它的拉氏变换是 对于信号（4）,它的拉氏变换是 例5―3 求图5.3所示锯齿波f(t)的拉氏变换。 解 首先写出f(t)的时域函数表达式 例5―4 试求图5.4(a)所示单个正弦半波信号f(t)的拉氏变换。 解 把单个正弦半波信号f(t)分解成如图5.4(b)所示的单边正弦信号fa(t)和如图5.4(c)所示的延时T/2的单边正弦信号fb(t)之和,即 应用拉氏变换的时移特性,有 例5―5 试求图5.5所示的正弦半波周期信号的拉氏变换。 解 在例5―4中我们已求得从t=0开始的单个正弦半波（亦即本题第一个周期的波形）的拉氏变换为 例5―6 试求图5.6所示信号 f(t)=e-2t［u(t-2)-u(t-4)］的拉氏变换。 ? 解为