多时滞不确定系统的模糊保性能h∞控制 fuzzy guaranteed-cost h∞ control of uncertain systems with multiple time-delays.pdfVIP

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2017-11-02 发布于上海
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多时滞不确定系统的模糊保性能h∞控制 fuzzy guaranteed-cost h∞ control of uncertain systems with multiple time-delays.pdf

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多时滞不确定系统的模糊保性能h∞控制 fuzzy guaranteed-cost h∞ control of uncertain systems with multiple time-delays

2007年5月控制工程 2007 May 第14卷第3期 C0lltml 0fClli咂 V01．14。No．3 Engineering 多时滞不确定系统的模糊保性能日∞控制赖永波，屈百达 (江南大学控制科学与工程研究中心，江苏无锡214122) 摘要：针对多时滞不确定系统，利用T-S模型进行建模，提出了模糊保性能日。控制问题。基于I硼pI珊孵稳定理论，得到一种通过模糊状态反馈实现的具有干扰抑制的保性能日。控制。当被控对象存在多时滞和不确定性及外部干扰统计特性未知时，该模糊控制器能保证闭环系统稳定和一定的二次型性能指标上界。同时具有日。下的干扰抑制作用。控制器的设计可通过转化为线性矩阵不等式的求解问题。数值仿真表明，该控制器具有所期望设计的性能。关键词：多时滞不确定系统；保成本控制；日。控制；线性矩阵不等式；T．S模型 273 文献标识码：A 中图分类号：．IP 0fUncertain Guaranteed-cost日∞Control Fllzzy with SvstemsMultipleTime．delays ‘ 。。二叫蜥6D，QU勘五如 Scien∞锄d (c∞hDl EngiI埒面llgC即t盯，sa【ml锄Yarlg啦Univ∞蚵，w商214122，chi腿) tlle di日cus8edba8ed∞T-S Al洲：To and日。洲pIIDb】梳is pa瑚lleIricm舳训6ple面静如】崎咖，8fiJzzy印觚l眦j靠cost c06t日。伽l叫isobIained 蒯．Ba吕ed∞Ly删咖b丑ity by豳te奴}曲ack删．hI tI嘲，fizzy鼬哪I衄ed 0f m蛔羽枷酋and船：删di嘲m腑，d把∞珊妇刖m绷吐e憾tIle∞bI域曲Ibility 鲥∞l蒯．．11le酬嘲hod锄behaI捌to舶粥tlle tlli8^画i豳m毗110d． I∞如l I畸wor凼：帆加ple血净捌町岫。呲豳sys吼I；目la瑚怕ed-∞吐鲫吐ml；日。啾血Dl；I腼；T_S 统膏：Ⅱ口lis尬l觚d…“以(f)i8帆‰ l 引言实际的工