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方程式赛车尾翼作用的仿真研究 [摘要]通过机械系统动力学分析软件ADAMS建立了某方程式赛车的模型，并通过与实际比赛成绩的对比验证了虚拟样机模型的准确性。在此基础上，建立了NACA6411型尾翼的空气动力特性，通过虚拟仿真试验，对有尾翼及无尾翼赛车的某些性能进行了对比，为方程式赛车的设计提供了有力依据。 关键词：方程式赛车；ADAMS；尾翼；仿真 The simulation study on the effect of formula racing car rear wing [Abstract] By applying the mechanical system simulation software ADAMS，the model of a certain Formula racing car was established. By comparison with the actual results of competition, the correctness of the virtual prototyping model is verified. Based on these，the Aerodynamic characteristic of NACA6411 rear wing was established, by Virtual Experiment, Some performance of the racing car with or without rear wing was compared, it can provide a strong basis for the design of Formula racing car. Key words: formula racing car; ADAMS; rear wing；simulation  图1 整车装配模型 1．2赛车模型准确度验证 根据2010年中国方程式汽车大赛的比赛成绩，在ADAMS中进行同样工况的仿真，将仿真结果与实际比赛成绩比较，以验证赛车模型建立的准确性。 1．2．1直线加速仿真 在2010年中国方程式汽车大赛直线加速比赛项目中,北京理工大学方程式赛车的成绩为75米加速用时5秒。 在ADAMS/CAR中，进行直线加速仿真，控制方式为开环控制，节气门最大开度设置为100%，仿真时间为20秒，仿真结果如图2所示。 图2 直线加速仿真结果 由图2可以看到，虚拟赛车模型行驶75米的所用时间为5.1秒。与赛车实际75米加速结果相差0.1秒，可见虚拟赛车模型具有一定准确性。 1．2．2 比赛赛道仿真 2010年中国方程式汽车大赛耐久赛项目中,北京理工大学方程式赛车用时1186秒完成12圈耐久赛（单圈距离为1237米）,平均每圈用时98秒,平均速度为45km/h。 利用ADAMS/CAR提供的路面建模器，根据比赛赛道位置坐标建立赛道模型，并基于伪白噪声法，通过随机路面干扰输入的方式模拟沥青路面，沥青路面的参数设置如下：空间功率谱密度为0、速度功率谱密度为12、加速度功率谱密度为0.17。将建立好的赛道路面文件通过ADAMS/CHASSIS模块中的path optimization功能计算赛车的最佳行驶路线，如图3所示。 图3 赛道最佳走线 赛道建立完毕后，执行smartdriver仿真，即智能驾驶模块。。仿真开始时，系统会首先忽略空气动力特性及轮荷的转移，生成一个简化的模型，通过整车模型的动力系统性能、轮胎性能来计算通过每个路径横断面时的可能的一组最大速度，之后再计入空气动力特性及轮荷转移，通过驾驶器控制发动机油门、制动、转向完成全部仿真，从而得到汽车模型在此路径下的极限行驶性能。仿真结果如图4所示。 图4 赛道仿真结果 比赛赛道的实际单圈长度为1237米，由图4可以看到，虚拟赛车模型行驶1237米的是为96.9秒，与实际数据98秒相差1.1秒。 虚拟赛车模型在1237米的单圈行驶中的平均速度为12.8m/s，即46.10km/h，与45km/h的赛车实际平均速度相差1.1km/h，可见虚拟赛车模型已经具有了一定准确性。 2尾翼空气动力特性的建立 在ADAMS/CAR中，空气动力的定义是在车身子系统中完成的。用户可以自定义风压中心的位置，及三个方向的空气动力、三个方向的空气力矩。 由于处于性能预测研究阶段，尚未对尾翼空气动力学进行全局优化设计，根据相关资料选取经典翼型进行尾翼设计。经过对各种翼型升力阻力特性的研究，本文采用NACA6411型低速翼型用于赛车后定风翼设计。根据规则限定和赛车总体布置分析，设计后定风翼弦长为350mm，展长为1600mm，攻角取为