基于matlab的l4-630e3型压力机的运动学分析 kinematics analysis of l4-630e3-type press based on matlab.pdfVIP

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2017-11-02 发布于上海
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基于matlab的l4-630e3型压力机的运动学分析 kinematics analysis of l4-630e3-type press based on matlab.pdf

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基于matlab的l4-630e3型压力机的运动学分析 kinematics analysis of l4-630e3-type press based on matlab

机械工程师 MECHANICALENGINEER 基于MATLAB的L4-630E3型压力机的运动学分析于涛，刘广鹏，王月亮，李道辉（山东科技大学机电学院,山东青岛266590）以现有的L4-630E3型闭式压力机作为研究对象，建立其传动机构的简化模型并采用复数矢量法对其进行运动摘要：学分析，得出滑块的运动学方程；利用MATLAB软件对方程进行求解仿真，得到滑块的位移、速度和加速度的运动曲线；使用动力学仿真软件ADAMS对传动机构的实体模型进行运动仿真，并将得到的仿真，结果与MATLAB得到的运动曲线进行对比，阐明了该型压力机所具有的优秀工作性能以及复数矢量法结合MATLAB在处理复杂连杆机构运动学问题上的准确性和科学性，为该机型后续的改进奠定了理论基础。八连杆压力机；运动学分析；MATLAB；ADAMS 关键词： TG305;TH112 中图分类号：文献标志码：A 文章编号：1002-2333（2016）11-0001-03 KinematicsAnalysis ofL4-630E3-TypePressBased onMATLAB YU Tao， LIU Guangpeng， WAN Yueliang， LIDaohui (CollegeofMechanicalandElectronicEngineering,ShandongUniversityofScienceandTechnology,Qingdao266590,China Abstract：This paper studies the existing L4-630E3 type closed press. Simplified model of its transmission mechanis is built. Complex vector method is applied on kinematics analysis to get the kinematics equation of slider. MATLAB software is used to solve the equation, and obtain the displacement, velocity, trajectory curves of slider. Kinematics simulation of press model is carried out based on ADAMS, and gets another motion curve. Comparison of these two curves proves that this press has excellent performance, and complex vector method combined with MATLAB can solve complex kinematics proble for multi-link mechanis scientifically and accurately, which laid a theoretical foundation for the improvement of this press. Keywords:eight-bar linkage press; kinematics analysis; MATLAB; ADAMS 0 引言表1 符号的物理意义及数据压力机被广泛应用在航空航天、汽车制造、交通运