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电机装配自动线技术协议
龙口中际电工机械有限公司 山东省数控技术研究开发中心
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技 术 协 议
设备型号:1JD3902427300X1
设备名称:雷诺斯空调电机装配自动线
甲 方:龙口中际电工机械有限公司
乙 方:山 东 省 机 械 设 计 研 究 院
2011年9月
甲方委托乙方设计雷诺斯空调电机装配自动线,经双方协商,达成以下技术协议。
一、设计依据
1、甲乙双方签订合同、协议。
2、执行的主要技术标准
二、主要功能和性能特点
1、主要用途
以雷诺斯空调电机为典型工件,实现家电类电机除规定人工完成的工序外,所有工序自动装配。
2、主要功能和性能特点
1)主线为托盘积放式非同步自动传送水平循环输送线
2)托盘设有产品零件定位锁紧及与装配机定位装置
3)人工摆放铁芯、机壳、前端盖、后端盖、转子等大件到上料输送装置上,人工装护线套,人工插入接地线端子,人工卸料(成品),人工检测电机外观。
4)其余中小产品零件自动上料器定向和输送上料
5)装配主线与上料输送装置间直线式机械手工件自动传送
6)铁芯、机壳自动定位、压装、压铆固定
7)转子挡圈、轴承自动压装
8)自动进行电机合盖
9)螺钉自动定位和装配
10)标签自动粘贴
11)标签二维标识自动读取
12)产品成品电气性能、机械精度、噪声自动检测,数据与二维标识联机自动储存
13)成品和不合格品自动计数
14)各操作动作自动检测和失败报警
15)动作操作失败时,有智能容错措施,使生产线能正常运行。
16)一般故障维护时间不超过 30分钟/班
17)PLC自动控制,采用触摸屏操作显示,故障点自动判断报警
3、工艺过程:
详见 图1 装配工艺过程卡
三、主要技术参数
1、自动线名称 雷诺斯空调电机装配自动线
2、自动线型号 1JD3902427300X1
3、自动线节拍时间 (秒) 12
4、自动线装配工序数 (步) 14
5、自动线主机台数 (台) 9
6、自动线辅机台数 (台) 8
7、自动线机械手台数 (台) 6
8、自动线输送线条数 (条) 2
9、自动线主线工位数 (个) 56
其中:自动装配工位数 (个) 8
人工装配工位数 (个) 2
辅助装配工位数 (个) 4
中间储料工位数 (个) max 41
两端连线工位数 (个) 4
工位间距 (mm) 320
主线长度 (mm) (56×320+17×40)/2= 9320
10、自动线托盘库
其中:托盘库数量 (个) 4
每库盘位数 (个) 30
11、自动线生产率 (件/时) 360
12、自动线负荷率 (%) 100
13、电器功率 (kW)
14、外型尺寸 (mm) 9700×4200×2000
15、重量 (kg)
四、主要设备结构特点
1、全线整体布局
1)主线采用有人工装配工位的U字型水平循环自动线整体布局,各送料装置与主线
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