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第5章节数据流图网络结构
第5章 时域离散系统的网络结构 例: 下图是某一阶系统结构,要求 (1)列出系统的差分方程和传递函数。(提示:利用w(n)和w(n-1)作为中间变量) (2) 时,分析系统的零极点分布,判断是最小相位系统或最大相位系统或混合相位系统; (3)求出 时的单位脉冲响应h(n) (4)用几何法大致画出幅频响应曲线。 解:设2个参考点位w(n)和w(n-1),可得到两个方程 (2)代入已知参数得到 ,极点为0.5,零点为2, 零点在单位圆外,极点在单位圆内,故是最大相位系统。 因为 ,所以是全通系统,幅频特性为水平直线 FIR、IIR系统举例 FIR、IIR系统举例 线性相位 5.4 FIR系统的基本网络结构 一、直接型(或称卷积型、横截型、横向型) 直接按H(z)或者差分方程画出没有反馈支路的结构图。 x(n) y(n) z-1 z-1 z-1 z-1 h(0) h(1) h(N-1) h(2) h(N-2) FIR 直接型网络结构 y(n) 1. 5 x(n) z-1 z-1 z-1 0.96 2 2.8 5.4 FIR系统的基本网络结构 二、级联型 H(z)进行因式分解,并将共轭成对的零点放在一起,形成一个系数为实数的二阶网络,形式如下: β0i、β1i、β2i都是实数。如果β2i=0则为一阶网络。 优点:调整零点位置比直接型方便。 缺点:所需乘法器较多,H(z)阶次较高时,因式分解不容易。 ?1L ?2L ?22 ?12 ?0L ?02 x(n) y(n) ?01 ?11 ?21 z-1 z-1 z-1 z-1 z-1 z-1 FIR级联型网络结构示意图 FIR网络结构中还有线性相位型,将在第七章介绍。 5.4 FIR系统的基本网络结构 例: 已知FIR网络系统函数H(z)=0.96+2z-1+2.8z-2+1.5z-3,分别画出H(z)直接型与级联型结构。 解:1. 根据H(z)直接画出FIR直接型结构 2. 对H(z)进行因式分解,H(z)=(0.6+0.5Z-1) (1.6+2Z-1+3Z-2),画出级联结构: y(n) 1. 5 x(n) z-1 z-1 z-1 0.96 2 2.8 y(n) x(n) 0.5 3 2 1.6 0.6 z-1 z-1 z-1 5.4 FIR系统的基本网络结构 三. 频率采样结构 频率域等间隔采样,相应的时域信号会以采样点数N为周期进行周期性延拓,如果在频率域采样点数N大于等于原序列的长度M,则不会引起信号时域混叠,此时原序列的z变换H(z)与频域采样值H(k)满足下面关系式: k=0,1,2,…N-1 要求:频率域采样点数N≥M,上式提供了一种称为频率采样的FIR网络结构。 对H(z)的内插公式写成下式: H(z)是由一梳状滤波器Hc(Z)和N个一阶网络Hk(z)的并联结构进行级联而成。 5.4 FIR系统的基本网络结构 网络结构中有反馈支路,是由Hk(z)产生的,其极点为Zk=WN-k ,即单位圆上有等间隔分布的N个极点,由于Hc(z)为梳状滤波器,其零点为: 零点也是等间隔分布在单位圆上。理论上,极点和零点相互抵消,保证了网络的稳定性。 FIR滤波器频率采样结构 本章主要内容 离散时间系统的描述 用信号流图表示网络结构 无限长单位脉冲响应基本网络结构 有限长单位脉冲响应基本网络结构 时域离散系统或网络的描述方法: 差分方程:描述时域离散系统输入输出之间的关系。 单位脉冲响应:系统对?(n)的零状态响应。 系统函数:系统单位脉冲响应h(n)的Z变换。 如果系统输入输出服从N阶差分方程,即: 其系统函数H(z)为: i i i=1 对输入信号的直接算法:已知x(n)、ai、bi和n时刻以前的y(n-i),可以递推出y(n) 5.1 引 言 由差分方程快速写出H(z) 5.1 引 言 为了用计算机或专用硬件对输入信号进行处理,必须把上式变换成一种算法,按照这种算法对输入信号进行运算。 给定一个差分方程,对应不同的算法有很多种,例如: H1(z)=H2(z)=H3(z) 具有相同系统函数H(z)的离散时间系统可以有不同的实现方法(算法),不同的算法直接影响系统运算误差,运算速度以及系统的复杂程度和成本。 因此研究实现信号的算法是一个很重要的问题,可用网络结构表示具
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