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第6章节 二值图像
(3) 周长用边界所占面积表示,也即边界点数之和, 每个点占面积为1的一个小方块。 周长为15 6.3.2 周长 计算周长方法 轮廓提取 1、若输入像素为图像(0),并且周围8(或4)个像素全为图像值(0),则输出为背景值(255)。 2、其它情况, 像素不变。 轮廓提取 6.3.3 面积 面积只与该物体的边界有关,而与其内部灰度级的变化 无关。一个形状简单的物体可用相对较短的周长来包围它所 占有的面积。 6.3.3 面积 1. 像素计数面积 最简单的面积计算方法是统计边界内部(也包括边界 上)的像素的数目。计算公式 2. 由边界行程码或链码计算面积 由各种封闭边界区域的描述来计算面积可分: (1) 已知区域的行程编码,把值为1的行程长度相加即为 区域面积; (2) 若给定封闭边界的某种表示,则相应连通区域的面积 应为区域外边界包围的面积与内边界包围的面积之差。 6.3.3 面积 3. 用边界坐标计算面积 一个封闭曲线包围的面积由其轮廓积分给定: 将其离散化 式中,Nb为边界点的数目。 6.3.3 面积 6.3.4 长轴和短轴 当物体的边界已知时,可用其外接矩形的尺寸来刻画 它的基本形状。求物体在坐标系方向上的外接矩形, 只 需计算物体边界点的最大和最小坐标值,就可得到物体的 水平和垂直跨度。对任意朝向的物体,确定物体的主轴, 然后计算主轴方向上的长度和与之垂直方向上的宽度, 这样的外接矩形是物体的最小外接矩形(MER)。 MER法求物体的长轴和短轴 (a) 坐标系方向上的外接矩形;(b) 旋转物体使外接矩形最小 6.3.4 长轴和短轴 6.3.5 距离 图像中两点P( x,y )和Q( u,v )之间的距离常用方法: (1) 欧几里德距离: (2) 市区距离: (3)棋盘距离: 6.4 形 状 特 征 6.4.1 矩形度 矩形度反映物体对其外接矩形的充满程度,用物体的 面积与其最小外接矩形的面积之比来描述: 物体的面积 最小外接矩形的面积 另外一个与形状有关的特征是长宽比r: 利用r可以将细长的物体与圆形或方形的物体区分开来。 长宽比 6.4.2 圆形度 1. 致密度C 周长(P)的平方与面积(A)的比: 2. 圆形性 圆形性(Circularity)C是一个用区域R的所有边界点 定义的特征量,即 当区域R趋向圆形时,特征量C是单调递增且趋向无穷的, 它不受区域平移、旋转和尺度变化的影响,可以推广用于描 述三维目标。 是从区域重心到边界点的平均距离 从区域重心到边界点的距离均方差 3. 面积与平均距离平方的比值 从边界上的点到物体内部某点的平均距离d,即 式中,xi是从具有N个点的物体中的第i个点到与其最近的 边界点的距离。相应的形状度量为 6.4.3 球状性 球状性(Sphericity) S既可以描述二维目标也可以描述三维目标,其定义为 当区域为圆时, S=1.0, 而当区域为其他形状时,S<1.0。 S不受区域平移、旋转和尺度变化的影响。 区域内切圆的半径 区域外接圆的半径 第六章 二值图像处理 6.1 灰度图像转二值图 6.2 二图像形态学处理 6.3 二值图的几何特征 6.4 二值图的形状特征 图像的二值化处理就是常用的阈值化处理, 即选择 一阈值,将图像转换为黑白二值图像。图像的二值化处理 的变换函数表达式为: 此图像的二值化处理的关键是求出阈值T。 6.1 灰度图像转二值图 当直方图具有双峰特性时,图像中的目标和背景分别形成两个波峰。用其双峰之间的谷低处灰度值作为阈值T,可对图像进行的二值化处理。如下图,阈值可确定为130。 利用直方图求阈值 G = imread(lena.bmp); %读入图像figure(1);imshow(G); %显示源图像g = uint8(G);h = imhist(g,256) %灰度直方图n = numel(g); %计算像素值 p = h/n; %计算阈值th = 0;for i=1:256 th = th+p(i)*(i-1);endth %显示阈值figure(2);imshow(im2bw(g,th/
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