DC_DC变换器双滑模面变结构控制.pdfVIP

第 27 卷 　第 3 期 华 侨 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) Vol . 27 　No . 3 　 　 　2006 年 7 月 J ournal of Huaqiao U niver sit y (Nat ural Science) J ul . 2006 　 　文章编号 　100050 13 (2006) DCDC 变换器双滑模面变结构控制 林定笑 　　郑耀林 (华侨大学机电及自动化学院 , 福建 泉州 36202 1) 摘要 　提出一种变结构控制方法 ,用两个滑模面分别实现 DCDC 变换器内外环控制 , 内环滑模面用于电流控 制环 ,外环滑模面用于电压控制环. 以BU C K 变换器为例 ,通过仿真和比较表明 ,这种控制可获得比单滑模面 控制更多的反馈信息 ,得到更好的动态品质 ,对参数的摄动和外界干扰具有很强的鲁棒性 ,抖振很小 ,且稳态 误差也很小. 关键词 　DCDC 变换器 , 变结构控制 , 双滑模面 , 鲁棒性 , 动态品质 中图分类号 　TN 624 文献标识码 　A DCDC 变换器滑模变结构控制 〔1 ,2 〕的基本思想 ,是利用 DCDC 变换器在导通和关断期间状态各不 ( ) 相同 ,通过合理寻求一控制集使系统在较短的时间内到达滑模面 切换面 ,在满足渐进稳定的同时 ,具 有良好的动态品质. 其关键问题就是滑模面和控制集的选择. 由于 DCDC 变换器控制律的取值仅限于 {0 ,1} ,属于控制受限的情况 ,因而绝大多数 DCDC 变换器滑模变结构控制的设计均集中在滑模面的设 计上. 此时 ,合理选择滑模面显得尤为重要. 目前 ,对于 DCDC 变换器这种强非线性系统的变结构控制 , 滑模面形式一般采用线性滑模面 ,包括时不变和时变线性滑模面 〔3 ,4 〕. 但仅采用一个滑模面方程的控 制 ,其效果并不理想 ,高频抖动及滑动模态误差仍然较大. 本文采用一种新型滑模控制方法用于 DCDC 变换器 , 以BU C K 变换器为例 ,用两个滑模面分别实现内外环控制. 1 　变结构控制的到达条件 如前所述 , 由于 u 只能取 0 或 1 ,故 Ramirez 从微分几何的角度对 DCDC 进行了研究 ,提出以李导 〔5 〕( ) ( ) ( ) ( ) ( 数形式表达的到达条件 包括横截条件和滑模存在的充要条件 : xt = f x + g x u u ∈{ 0 , 1} , x n n ) ∈R , f , g 是 R 上充分光滑的向量场 , 则 ( ( ) ) ( ) u = 0 . 5 1 + sgn s L g s = s , g 0 , ( ) 1 ( ( ) )