机械原理高级篇4章_变位齿轮传动.ppt

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变位齿轮传动 4-1 变位齿轮 变位齿轮 标准齿轮 生产实践中谁用的多? 变位齿轮的用途? 4-1 变位齿轮 由于标准齿轮的局限性,而变位齿轮有凑中心距,能提高小齿轮的强度,使产品结构紧凑等优点,所以变位齿轮在现代机电产品中得到广泛的应用。 标准齿轮的定义 是除模数(m)和压力角(α)为标准值外,分度圆上的齿厚(s)与齿距(p)之比,以及齿顶高(ha)、齿根高(hf)分别与模数(m)之比的值均等于标准值的一种齿轮。  我国基本齿廓标准(GB1357—1988)中规定: 式中: e为分度圆上的齿槽宽; h*a为齿顶高系数; c*为顶隙系数。 其值h*a=1,c*=0.25, 所以,我国的渐开线圆柱直齿标准齿轮的m、α均为标准值,且 渐开线直齿圆柱齿轮机构的 基本参数和尺寸计算 (一)齿轮基本尺寸的名称和符号 (二)齿轮基本参数的计算公式 (三)外啮合标准齿轮传动的基本尺寸计算 顶隙(也称径向间隙) 标准齿轮与变位齿轮的异同 如图4-1所示为齿条刀切齿的原理图,它是利用齿轮齿条啮合传动原理来加工齿廓的。其中齿条作刀具,机床的传动链强制齿条刀与被切齿轮坯之间按齿轮齿条啮合传动关系运动,即被切齿轮坯以角速度ω1等速定轴转动,齿条刀相应地以线速度 等速直线移动。 式中:m为被切齿轮的模数;z为被切齿轮的齿数。根据两齿轮的正确啮合条件可知,被切齿轮分度圆上的模数和压力角必须分别等于齿条刀的模数和压力角 渐开线齿廓的切制原理 切制圆柱外齿轮轮齿时,齿条刀是逐渐切入齿轮坯的,切入的终点位置不同,切出的齿轮轮齿尺寸就不同。 图4--2所示为将齿条刀中线最终与齿轮坯分度圆相切,并使它们之间保持纯滚动,所以,被切齿轮与分度圆上的齿距等于齿条刀中线上的齿距。由于切齿相当于无侧隙啮合,被切齿轮分度圆齿厚必等于齿条刀中线上的齿槽宽,而被切齿轮分度圆齿槽宽必等于齿条刀中线上的齿厚。因为齿条刀中线上的齿厚等于齿槽宽,所以,被切齿轮的齿厚必等于齿槽宽,即s=e。 此外,由图中可知,被切齿轮的齿根高等于齿条刀顶线至中线的距离(h*a+c*)m。因为齿轮坯的齿顶圆是预先已按标准齿轮齿轮的齿顶圆直径加工好了,切齿时齿条刀根线与被切齿轮齿顶圆之间保持c*m的顶隙,即被切齿轮齿顶高等于h*am。这样切出的齿轮必定是标准齿轮。 根据渐开线齿轮齿条啮合中心距可变性的性质可知,齿条刀中线相对于被切齿轮分度圆有三种位置,如图4-3(a),(b),(c)所示。 当齿条刀的中线位于图4-3(a)所示时(即中线与分度圆相切),如上所述可切出标准齿轮。 当齿条刀中线远离被切齿轮回转中心,从而处于图4-3(b)所示位置时,因被切齿轮分度圆大小和位置未变,只是齿轮分度圆(与节圆啮合)沿着与刀具中线心线平行的另一条节线纯滚动,同时齿条刀齿廓方位未变,故被切出的齿轮压力角,模数仍等于齿条刀的压力角、模数。但由于此时齿条刀节线上的齿槽宽大于齿厚,故切出的齿轮分度圆上的齿厚大于齿槽宽(即s>e)。又由于齿条刀顶线远离被切齿轮中心,故切出的齿轮根圆加大了 为了保持全齿高基本不变,齿顶圆也需相应加大。因此,切出的齿轮顶高ha>h*am,齿顶高hf<(h*a+c*)m。 图4-3(c)表示齿条刀中线,靠近被切齿轮回转中心,中线与分度圆相割,此时切出的齿轮s<e、ha<ha*m、hf>(h*a+c*)m 齿条刀中线由切制标准齿轮的位置,沿被切齿轮径向远离或靠近齿轮中心所移动的距离称为 径向变位量(简称变位量),用χm表示,其中m为模数,χ称为径向变位系数(简称变位系数) 。将齿条刀中线远离或靠近被切齿轮中心,位置(即改变刀具与齿坯相对位置)时所切出的齿 轮被称为变位齿轮,并规定:齿条刀中线远离被切齿轮中心所切出的齿轮称为正变位齿轮, 其变位系数取正值(即χ>0);齿条刀中线靠近被切齿轮中心所切出的齿轮被称为负变位齿轮 ,其变位系数取负值(即χ<0)。 在齿轮齿条啮合中,齿条分度线(相当与齿条刀中线)远离或靠近被切齿轮回转中心时,其齿轮的节圆和啮合角不变,且节圆永与分度圆啮合,啮合角在数值上等于齿条齿形角,而齿轮压力角数值上又等于啮合角,节圆齿距(模数)等于齿条齿距(模数)。所以可用相同齿条刀(即m、α、h*a、c*相同)切制齿数相同而变位系数不同的齿轮, 图4-4所示为用同一把齿条刀切出齿数相同的标准齿轮,正变位齿轮及负变位齿轮的齿轮。 由该图可以清楚地看出变位齿轮与标准齿轮在齿廓和尺寸上的异同。图中的三个齿轮的分度 圆相啮合,左侧齿廓一部分重叠,而在基本尺寸方面,标准齿轮的s/p、ha/m、hf/m为标准值,变位齿轮则由于改变齿条中线与被切齿轮分度圆的相对位置,从而使被切出的齿轮上s/p、ha/m、hf/m不为标准值。 4.2直齿圆柱变位齿轮传动 4.2

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