DDRSDRAM在嵌入式系统中应用9.docVIP

DDR SDRAM在嵌入式系统中的应用 模式识别与智能控制研究所 胡为 引言 很多嵌入式系统，特别是应用于图像处理与高速数据采集等场合的嵌入式系统，都需要高速缓存大量的数据。DDR（Double Data Rate，双数据速率）SDRAM由于其速度快、容量大，而且价格便宜，因此能够很好地满足上述场合对大量数据缓存的需求。但DDR SDRAM的接口不能直接与现今的微处理器和DSP的存储器接口相连，需要在其间插入控制器实现微处理器或DSP对存储器的控制。 随着密度与性能的不断提升，现场可编程门阵列（FPGA）已被广泛应用于各种嵌入式系统中。而且，现在很多的FPGAs都提供了针对DDR SDRAM的接口特性：其输入输出引脚都与SSTL－电气特性兼容，内部提供了DDR触发器、锁相环等硬件资源。使用这些特性，可以更加容易地设计性能可靠的高速DDR SDRAM存储器控制器。 1 DDR SDRAM 在嵌入式系统中的应用 图1是DDR SDRAM在高速信号源系统中的应用实例。 在该系统中，由FPGA的完成各模块之间的接口控制。FPGA接收从前端传送过来的高速数字信号，并将其存储在DDR SDRAM中；DSP通过FPGA读取DDR中的数据，处理后再送回到DDR SDRAM，最后由FPGA负责将数据分两路输出。 该系统对存储器的要求是能够高速地存储大量的数据，DDR SDRAM正好能满足这一要求，此时，FPGA是否能对DDR SDRAM进行有效控制就成为影响系统性能的关键。最后的试验结果表明，FPGA是能够胜任这一任务的。 2 DDR SDRAM的工作方式 在DDR SDRAM能够被存取数据之前，需要先对其初始化。该初始化流程是预先定义好的。不正确的操作将导致无法预料的结果。初始化的过程中将设置DDR SDRAM的普通模式寄存器和扩展模式寄存器，用来制定DDR SDRAM的工作方式，这些设置包括突发长度、突发类型、CAS潜伏期和工作模式以及扩展模式寄存器中的对DDR SDRAM内部DLL的使能与输出驱动能力的的设置。模式寄存器可以被再编程，这时需要DDR SDRAM的各个区（bank）处于空闲状态，从而改变存储器的工作模式。如果操作正确，对模式寄存器的再编程不会改变存储器内存储的数据。 初始化完全之后，DDR SDRAM便进入正常的工作状态，此时便可对存储器进行读写和刷新。DDR SDRAM在一对差分时钟（CLK与CLKn；CLK的上升沿与CLKn的下降沿的交点被认为是CLK的上升沿）的控制下工作。命令（地址和控制信号）在每个时钟（CLK）的上升沿被触发。随着数据一起传送的还包括一个双向的数据选通信号，接收方通过该信号来接收数据。DQS作为选通信号在读周期中由DDR SDRAM来产生，写周期中由存储器控制器来产生。该选通信号与数据相关，其作为类似于一个独立的时钟，因此也需要满足相应的时序要求。读周期中，DQS与数据是边沿对齐的；写周期中，DQS与数据是中心对齐的。存储器输入的数据在DQS的两个沿都触发，输出的数据也是以DQS的两个沿作为参考，同时还要以时钟CLK的两个沿作为参考。因此，由于接口在时钟的两个沿的触发下工作。其数据宽度（n）是存储器数据宽度（2n）的一半。图2描述了DDR SDRAM的工作方式。 对DDR SDRAM的读和写操作是基于突发的：从一个选定的地址单元开始，连续存取设置好长度的地址单元。该长度就是所谓的突发长度。DDR SDRAM提供的可编程的读或写的突发长度为2，4或8。数据的存取以一个激活命令（ACTIVE command，RAS_n low）开始，接着便是读（CAS_n low）或写（CAS_n low and WE_n low）命令。与激活命令一起被触发的地址位用来选择将要存取的区（bank）和页（或行）；与读或写命令一起触发的地址位用来选择突发存取的起始列单元。使用控制器读取DDR SDRAM的仿真波形示意图如图2所示。读命令被触发后，数据将在1.5－3个时钟周围之后出发在数据总线上。这个延迟就是所谓的CAS潜伏期（CAS latency），即从DRAM内核读出数据到数据出现在数据总线上所需要的时间 。CAS潜伏期的到小与SDRAM的速度和存储器的时钟频率有关。 当要存取一个不同行的地址单元时，需要通过一个预充电（PRECHARGE）操作关闭当前行。自动刷新（AUTO－REFRESH）命令用来周期性地刷新DDR SDRAM，以保持其内部的数据不丢失。 3 DDR SDRAM控制器的设计 DDR SDRAM控制器的功能就是初始化DDR SDRAM；将DDR SDRAM复杂的读写时序转化为用户方简单的读写时序，以及将DDR SDRAM接口的双时钟沿数据转换为用户方的单时钟沿数据