原创力文档- 1、本文档共6页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
实验五：基于SIMULINK的动态系统建模实验2(3学时).pdf
实验五（2 ）：基于 SIMULINK 的动态系统建模实验续
一、续实验五（1）的第三题：基于 SIMULINK 的单相桥式全控整流电路建模与仿真（续）
VT1 VT2
VT3 VT4
1、在 SIMULINK 上建立单相桥式全控整流电路的仿真模型。
模型参数如下：
交流电源 u2，电压 220V，频率 50Hz，初始相位 0 度，并要求电压设置中要求 u1 的电压峰
值 ；
2 2 0 2
晶闸管 VT1—VT4 直接利用模型的默认参数
负载 RLC 的值：电阻性负载 R=2Ω，L=0，C=inf；阻感性负载 R=2Ω，L=0.01H，C=inf
控制角α分别为 30 度和120 度。
备注：（1）利用 4 个晶闸管模块连接单相桥式电路；
（2）利用脉冲模块（pulse）形成出发信号，脉冲模块参数设置：
（3）将脉冲模块（pulse）改为“同步6 脉冲发生器-Synchronized 6-Pulse Generrator”
作为晶闸管的触发信号。
（4）利用电流表和电压表模块进行电流 Id 和电压 Ud 的测量。
要求：
在建立单相桥式全控整流电路仿真模型的基础上，通过示波器观察仿真的结果，显示输出波
形。
（1）在α=30 和α=120的电阻性负载的电流和电压仿真输出波形
（2）在α=30 和α=120的阻感性负载负载的电流和电压仿真输出波形
仿真参数设置如下：
二、基于 SIMULINK 的龙门吊车的建模与模型验证
龙门吊车的实物和其的物理抽象模型如图所示：
（1）对绳长保持不变情况下的龙门吊车运动系统数学模型：（g=9.8 ）
（ 2
⎧m +m )x −mlx cos x +mlx sin x F
0 1 3 3 3 3
⎨ 2
η
ml x −mxl cos x +mgl sin x + x 0
⎩ 3 1 3 3 3
其中 x 小 车 位 置 ， x 绳 长 ， x 摆 角 。
1 2 3
要求在 SIMULINK 上建立龙门吊车精确模型，并进行子系统封装如图所示。
（2）上述数学模型为非线性微分方程，对其进行简化为线性定常系统的数学模型，分别为
两种形式：
参数设置：m0 50, m 5,l 1
A、第一种形式如图所示：
1
_ 2
F (s)
文档评论（0）