理论力学运动学复习 [同济大学].pdf

运动学复学复习 韋林教授 $2-1 点的运动 一、直角坐标法 x=f (t) ； y=f (t) ； z=f (t) 。 1 2 3      dr d x d yy d z v ii  jj  kk ； d t d t d t d t v v v vv vv2 vv2 vv2 ； coscos x ;; coscosββ y ;;coscosγγ z . x y z v v v dv d v  d v  d v  aa x ii  y jj  z kk ；； d t d t d t d t a a a 2 2 2 x y z aa aa aa aa ；； coscosαα ;; coscos ;;coscos . x y z a a a a   tantan  τ ;; 二、 自然法 S = f(t) v v, a n 2 2     dd vv vv  dd vv 2 vv 2 a a an τ  n ； a ( )  ( ) ; d t  d t ρ 例6－3 ： 销钉A 由导杆B带动沿固定圆弧槽运动。导杆B沿轴螺 旋立柱以不变的速度旋立柱以不变的速度vv00 =2m/s2m/s 向上运动向上运动。。试计算当试计算当θθ=30300 时时，，销销 钉A 的切向和法向加速度。 解解:: 建立弧坐标建立弧坐标ss和直角坐标和直角坐标00xyxy 如图如图。。