第五章第一讲向量的内积、长度及正交性.pdf

通识教育必修课程——线性代数 第五章相似矩阵 第一讲向量的内积、长度及正交性 第五章相似矩阵 第一讲向量的内积、长度及正交性 一、向量的内积 二、向量的长度 三、正交向量组 四、规范正交基 五、正交矩阵 六、小结 通识教育必修课程通识教育必修课程————线性代数线性代数 一、向量的内积 ⎛ x1 ⎞ ⎛ y 1 ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ x2 ⎟ ⎜ y 2 ⎟ 定义：设有n 维向量x ⎜ ⎟ , y ⎜ ⎟ , ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ xn ⎠ ⎝ y n ⎠ 令 [x, y ] = x y + x y + … + x y ， 1 1 2 2 n n 则称[x, y ] 为向量x 和y 的内积． 说明： 内积是两个向量之间的一种运算，其结果是一个实数． 内积可用矩阵乘法表示：当x 和y 都是列向量时， [x, y ] = x y + x y + … + x y = xT y ． 1 1 2 2 n n 通识教育必修课程通识教育必修课程————线性代数线性代数 内积具有下列性质（其中x, y , z 为n 维向量，λ 为实数）： 对称性： [x, y ] = [y , x]． 线性性质：[λ x, y ] = λ [x, y ]． [x + y , z] = [x, z] + [y , z] 当x = 0 （零向量）时，[x, x] = 0； 当x ≠0 （零向量）时，[x, x] 0． 施瓦兹（Schwarz ）不等式 [x, y ]2 ≤[x, x] [y , y ]． 通识教育必修课程通识教育必修课程————线性代数线性代数 回顾：线段的长度 [x, x] = x 12 + x22 + … + xn2 ≥0 P(x , x ) 1 2 x2 若令x = (x , x )T ，则 1 2 | OP | x2 =+ x2 [x, x] 1 2 O x 1 P 若令x = (x , x , x )T ，则 1 2 3