高等结构动力学3_复模态分析基础.pdfVIP

复模态分析基础 • 1. 引言1－粘性阻尼单自由度系统自由振动 • 2. 引言2－对称阻尼矩阵 • 3. 物理空间的复模态 • 4. 状态空间的复模态 • 5. 复模态叠加法 董兴建 上海交通大学 振动，冲击，噪声研究所 机械大楼 A832 1. 引言1－粘性阻尼单自由度系统自由振动 粘性阻尼单自由度系统自由振动方程   mx +cx +kx =0 衰减系数 n c 2 k z 定义： 2n = w = 相对阻尼系数 n m m   2 特征根： 那么有： x +2nx +w x =0 2 n s =-zw iw 1 -z 1,2 n n 进一步令 z = n 阻尼固有频率 w n 2 w =w 1 -z2   d n 从而有 x +2zw x +w x =0 n n 欠阻尼自由振动解： 无阻尼自由振动解： -zw t x =e n (c cosw t +c sinw t ) x =c cos w t +c sin w t 1 d 2 d 1 n 2 n -zw t =e n Acos (w t -q) =Acos (w t -q) d n 2. 引言2 －对称阻尼矩阵 实际机械系统中不可避免地存在着阻尼: 材料的结构阻尼，介质 的粘性阻尼等. 阻尼力机理复杂，难以给出恰当的数学表达 在阻尼力较小时，或激励远离系统的固有频率时，可以忽略阻 尼力的存在，近似地当作无阻尼系统 当激励的频率接近系统的固有频率，激励时间又不是很短暂的 情况下，阻尼的影响是不能忽略的。 一般情况下，可将各种类型的阻尼化作等效粘性阻尼 2. 引言2 －对称阻尼矩阵 有阻尼的n 自由度系统：   x ÎRn Mx +Cx +Kx = P(t ) 假定已经得到无阻尼系统下的模态矩阵 及谱矩阵Λ Φ 作坐标变换 x =Φh T  T  T