STC系列单片机看门狗.pdf

单片机的看门狗 - Ｓ５１及ＳＴＣ８９系列 为什么要看门狗？  你家的看门狗是做什么的？  “看门狗定时器”是这样一种东西，从功能上 说它可以让微控制器在意外状况下（比如软件 陷入死循环或跑飞）重新回复到系统上电状态， 以保证系统出问题的时候重启一次。  就跟我们现在用电脑一样，死机了你就按一下 reset键重启一次电脑，看门狗就是负责干这个 事儿的。它是52单片机增加的一个功能，以前 Intel 8031、……、AT 89C51时代单片机片内 都没有“看门狗”功能，需要我们外扩看门狗 芯片，比如X5045 。  “看门狗”就是一个计数器，由于位数有限计 数器能够装的数值是有限的( 比如8位的最多装 256个数、16位的最多装65536个数)，从开 启“看门狗”那刻起，它就开始不停的数机器 周期，数一个机器周期就计数器加１，加到计 数器盛不下了（术语叫溢出）就就产生一个复 位信号，重启系统。 注解：  这里顺便说一下，一般教材上叫“看门狗定时 器”，其实定时器原理还是计数器，只是计的 是时钟周期，所以我为了初学者好理解叫统一 叫“计数器”，这里阐明一下。 看门狗的看门原理  我们在设计程序时，先根据看门狗计数器的位 数和系统的时钟周期算一下计满数需要的时间， 就是说在这个时间内“看门狗”计数器是不会 装满的，然后在这个时间内告诉它重新开始计 数，就是把计数器清零，这个过程叫“喂狗”，  这样隔一段时间喂一次狗，只要程序正常运行 他就永远计不满，一旦出现死循环之类的故障， 没有及时来清零计数器，就会导致装满了溢出， 他就重启系统，这就是  举个例子说：8051 单片机选用12MHz晶振， 一个时钟周期为1us，如果“看门狗计数器” 是16位的，最大计数65536个，那么从0开始 计到65535需要约65ms，所以我们可以在程序 的50ms左右清零一次计数器（“喂狗”）， 让他重新从0开始计，再过50ms，再清，……， 这样下去只要程序正常运行，计数器永远不会 计满，也就永远不会被“看门狗”复位。  当然这个喂狗的时间是大家自己选的，只要不 超过65ms，你选多少都可以，一般不要喂得 太勤，这样单片机运行时间浪费了，比如你 1ms喂一次就太勤了，也不要说那我65ms喂一 次，这样太边缘，这样抗干扰能力就下降了， 最好是留一定的余量，这个就是设计者自己掌 握了，我一般是让计到90%左右就清一次。  每种单片机的“看门狗”实现方法不尽相同， 但是原理都一样，而且 “看门狗”都是启动了 之后就不能被关闭，只能系统复位（重新断电 在上电）才能关闭。 设置 看门狗 的一般步骤如 下：  1. 设置“看门狗”相关寄存器，启动 “看门狗”； 2. 隔一段时间清零一次，“喂狗”； 3. 如果程序正常，一直运行；如果程序出 错，没有按时“喂狗”，“看门狗”就在溢出 的时候复位系统。 Ｓ５１的看门狗  AT89S52单片机看门狗定时器是14位的，最大 计数214=16384个数，每计16384个时钟周期 就溢出一次。也就是说如果使用12M晶振的话， 至少应该在16.384ms内喂一次狗。 ＳＴＣ８９  STC89C5X系列单片机由于采用了“预分频技 术”，它的溢出时间是=(N*Prescale*32768)/ 晶振频率  （不要问我为什么，他们就是这么设计的，我 们就这么用就行）。  其中N是单片机的时钟周期，STC89C5X系列单 片机提供6时钟周期和12时钟周期两种时钟周 期，可以在烧写程序时修改；  Prescale是预分频数，通过设置 【看门狗控制 寄存器】可以设置为2、4、8、16、32、64、 128、256；怎么设置演示程序中有介绍；  晶振频率就是系统选用的晶振。  所以如果同样选择12MHz晶振，使用传统的12 时钟周期，它最小的溢出时间是 （12*2*32768）/(12*106)=65.536ms ，最大 溢出