北航自动控制元件复习知识点(by 12171154 贾永泽).pdf

贾永泽 自动控制元件复习知识点 第一章 绪论 1、自动控制元件分类： A ．执行元件：其功能是驱动控制对象，控制或改变被控量（输出量）。 B．测量元件：其功能是将被测量检测出来并转换成另一种容易处理和使用的量（如电 压）。测量元件一般称为传感器，在过程控制中又称为变送器。 2、电机：电机是根据电磁感应定律和电磁力定律实现机电能量转换的机械。 工作原理：电磁学基本定律 电动机：拖动生产机械，电能机械能 发电机：作为电源，机械能电能 3、电动机分类：直流电动机，交流电动机，无刷直流电动机，交流伺服电动机，步进电动 机，直线电动机…… 4、磁感应强度： （特斯拉），磁通量：Φ= （Wb 韦伯），为截面积； B=μH，μ μ ，铁磁物质具有很强的导磁性； Fe 0 基本磁化曲线：导磁性、饱和性、非线性、磁滞性； 磁滞损耗：铁磁材料中的磁分子在交变磁化过程中来回翻转时彼此摩擦，出现磁滞现象。 由此而产生的这部分能量损耗为磁滞损耗。 涡流损耗：当通过铁心的磁通发生交变时，铁心内将感应电动势和产生电流，这些电流 在铁心中围绕磁通呈旋涡状流动，简称涡流。涡流在铁心中引起的能量损耗。 5、传感器：非电物理量转换为与之有确定对应关系的电量输出的器件或装置。 传感器基本特性：感受被测非电量的变化并不失真地变换成相应的电量 6、静态响应特性：非线性度、迟滞、灵敏度、精度、分辨力、测量范围、死区 灵敏度：单位输入量的变化所引起传感器输出量的变化 1 贾永泽 线性度：输出与输入之间数量关系的线性程度 拟合表达 迟滞：传感器在输入量由小到大 （正行程）及输入量由大到小 （逆行程）变化期间其输 入输出的特性曲线不重合的现象。（产生原因：传感器敏感元件材料的物理性质和机械 零部件的缺陷） 重复性：传感器在输入量按同一方向作全量程连续多次变化时，所得特性曲线不一致的 程度。 漂移：输入量不变的情况下，传感器输出量随时间变化。（产生原因：传感器自身结构参 数，周围环境：如温漂） 第二章 直流电机 （重点！） 1、 优点：A.输出转矩大 B.调速范围广，调速特性平滑，控制精度高 C.易于控制，可靠性 高 缺点：有换向器，费工费料，造价高，寿命短，换向条件使直流电机的容量受限。 2、 应用： A ．高精度位置伺服系统 B．大转矩设备：轧钢机、电气铁道牵引机、起重机械 C ．用蓄电池做电源的地方：汽车、拖拉机等 D．家庭：电动缝纫机、电动自行车、电动玩具 3、 电磁力定律：F=IlB，左手定则。l 是每根有效导体的长度，取决于电动机的结构；I 为 2 贾永泽 每根导体中的电流，与电枢电流I 成正比。 a 4、 电磁感应定律：e=vBl，右手定则。v 为导体运动的线速度，电枢电动势与每根导体中 的感应电动势成正比。 5、 直流电动机电磁转矩：T=C ΦI ，C （N ·m）电磁转矩系数；Φ （Wb）每极磁通；I （A） T a T a 电枢电流。 6、 电枢电动势：E =C Φn，C 电枢电动势系数；n 电动机转速。E 与每极磁通Φ和转速n 成 a e e