3_实验平台介绍及使用.pptVIP

实验平台介绍及使用 夏洁 2009年4月 内容 1、 AVR单片机控制系统概述 2、控制系统的模拟板 3、控制系统数字板 4、控制系统检验程序及系统的联合调整 5、控制系统配套光盘简介 6、系统在使用中应注意的问题 1、 AVR单片机控制系统概述 1.1 控制系统组成和外观 1.2 控制系统基本功能 1.3 控制系统的供电原理与接地 1.4 控制系统与被控对象的连接 1.1 控制系统组成和外观 1.2 控制系统基本功能 处理器特性：采用8位ATmega128处理器，16MHz晶振，128K字节FLASH程序存储器。 4路AD输入：输入电压±10V（实际 -14V~14V,?），采样速率65～260微秒，精度10位。 4路DA输出：输出电压范围±10V，控制频率≤50Hz，波纹＜0.5mV，PWM频率1kHz，精度16位。 2路电平输入：高电平：7～10V，低电平：0V。 2路电平输出：高电平：5V，低电平：0V。 4位LED数码管显示：采用软件实现显示操作。 2路TTL串行接口。 2路标准232接口。 1路高速SPI串行接口。 多路I/O接口及所有端口引出：用于测量及更广泛的应用。 1.3 控制系统的供电原理与接地 控制系统由外接5V电源、数字板的5V-5V隔离稳压电源、模拟板的5V-±12V隔离稳压电源组成。模拟板的零电位（地AGND）对应于数字板的5V电位的中点，即2.5V的位置。因此数字板的地（GND）与模拟板的地（AGND）不共地。 1.4 控制系统与被控对象的连接 在连接过程中首先要将模拟板的地（设备地）与模拟机的地连接，形成共地，再连接模拟板与模拟机的其它端口。而数字板的地与端口均不能与模拟机连接。 利用模拟机实现1/2的调理(否则会损害A/D)通道.注意有什么发生了变化? 2、控制系统的模拟板 2.1 模拟板的基本功能和原理 2.2 模拟板布局及各部名称 2.3 模拟板参考电源输出图 2.4 模拟板的单独调整 2.1 模拟板的基本功能和原理 4路开关接口转换器 提供开关量2路入和2路出，避免因两板不共地导致的I/O困难. AD输入转换器 （/4放大器） 参考电源 0V，±10V，±5V，±10V可调 DA输出转换器 （*4滤波放大器） 2.2 模拟板布局及各部名称 2.3 模拟板参考电源输出图 2.4 模拟板的单独调整 目的是判断模拟板的好坏，调整时不与数字板连接. AD输入转换器的调整 DA输出转换器的调整 输出零位调整 输出幅度调整 3、控制系统数字板 3.1 数字板基本功能 3.2 数字板布局及各部名称 3.3 数字板与模拟板的连接 3.4 数字板LED数码管硬件驱动原理 3.5 数字板的程序下载 3.1 数字板基本功能 处理器特性： ATmega128处理器，8位，16MHz晶振，128K字节FLASH程序存储器，RISC精简指令集，具有16MIPS能力。 8路10位AD输入：采样速率65～260微秒，精度10位。 6路16位PWM输出：多种频率和多种PWM输出方式，精度16位。 4位LED数码管显示：8段共阴发光管，软件实现数码显示操作。 2路TTL串行接口：采用128片内2路串行UART接口。 2路232串行接口：由2路UART接口转成2路标准232接口。 1路SPI串行接口： 4位开关排：用于执行程序的控制。 多路I/O接口插座及所有端口引出：本系统设有多路实用的IO接口插座，并将128所有I/O端口引出，便于更广泛的应用及测量. 3.2 数字板布局及各部名称 3.3 数字板与模拟板的连接 数字板与模拟板有2处连接： 一处是与模拟板的接口JANL，用排线连接； 另一处是电源插针，用双线连接，目的是将2板的外接5V电源导通，使外接5V电源可以插在任何一个板上。 位置在上图已标明。 注意：在接口JANL中也有外接5V电源导通，这是为了加强电流的目的。 3.4 数字板LED数码管硬件驱动原理 用户使用软件编程：用位的扫描嵌套段的扫描方式完成；段选时低电平有效；位选时高电平有效。 3.5 数字板的程序下载 4、控制系统检验程序及系统的联合调整 4.1 控制系统检验程序简介 4.2 调整AD输入幅度 4.3 调整DA输出幅度 4.4 AD、DA联动演示 4.1 控制系统检验程序简介 第1通道AD输入与显示。 第2通道AD输入与显示。 第3通道AD输入与显示。 第4通道AD输入与显示。 1～4通道DA输出PWM占空比为0%的测试。 1～4通道DA输出PWM占空比为25%的测试。 1～4通道DA输出PWM占空比为50%的测试。 1～4通道DA输出PWM占空比为75%的测试。 1～4通道DA输出PWM占空比为100%的测试。 1