详解IIC总线.ppt

单片机IIC总线 I2C总线工作原理 典型的I2C总线系统结构，如图所示。I2C总线上可以挂接多个器件，其中每个器件必须都支持I2C总线通信协议。 R1、R2上拉，值越大通信速率越高，标准速率为100kbps。 编址方式 每个I2C器件都必须包括七位的地址编码，其中前四位为生产厂家确定，后三位用户可以根据需要自行定义。其用户地址由I2C器件的外围引脚A2、A1、A0决定，根据接电源正极悬空或接地的不同可以分为八种地址码(000——111)。 常用IIC器件 EEPROM存储器：AT24CXX A/D D/A转换器：PCF8591 传感器：MMA7455、MPU6050等 I2C总线数据操作 在I2C总线上，数据是伴随着时钟脉冲，一位一位地传送的，数据位由高到低传送，每位数据占一个时钟脉冲。I2C总线上的在时钟线SCL高电平期间，数据线SDA的状态就表示要传送的数据，高电平为数据1，低电平为数据0。在数据传送时，SDA上数据的改变在时钟线为低电平时完成，而SCL为高电平时，SDA必须保持稳定，否则SDA上的变化会被当作起始或终止信号而致使数据传输停止。 I2C总线数据操作 I2C总线在传送数据过程中共有三种类型信号：开始信号、停止信号和应答信号。 开始信号：SCL保持高电平的状态下，SDA出现下降沿。出现开始信号以后，总线被认为“忙”。 停止信号：SCL保持高电平的状态下，SDA出现上升沿。停止信号过后，总线被认为“空闲”。 应答信号：接收数据的器件在接收到8位数据后，向发送数据的器件发出特定的低电平脉冲，表示已收到数据。 总线空闲：SCL和SDA都保持高电平。 总线忙：在数据传送开始以后，SCL为高电平的时候，SDA的数据必须保持稳定，只有当SCL为低电平的时候才允许SDA上的数据改变。 I2C协议起始信号时序 I2C协议终止信号时序 终止信号用于终止I2C总线通信。其中，终止信号是在时钟线SCL为高电平期间，数据线SDA上低电平到高电平变化的上升沿信号。终止信号一出现，所有I2C总线操作都结束，并释放总线控制权。终止信号的时序， I2C协议应答信号时序 应答信号用于表明I2C总线数据传输的结束。 I2C总线数据传送时，一个字节数据传送完毕后都必须由主器件产生应答信号。主器件在第9个时钟位上释放数据总线SDA，使其处于高电平状态，此时从器件输出低电平拉低数据总线SDA为应答信号。应答信号的时序，如图所示。 I2C总线接口 EEPROM存储器 目前，市场上I2C总线接口器件有多种，例如A/D转换器、D/A转换器（PCF8591）、时钟芯片和存储器（24C08）等。这里以典型的I2C总线接口的存储器为例进行介绍。 I2C总线接口EEPROM存储器是一种采用I2C总线接口的串行总线存储器，这类存储器具有体积小、引脚少、功耗低、工作电压范围宽等特点。目前，Atmel、MicroChip、National等公司均提供各种型号的I2C总线接口的串行EEPROM存储器。在单片机系统中使用较多的EEPROM存储器是24系列串行EEPROM。其具有型号多、容量大、支持I2C总线协议、占用单片机I/O端口少，芯片扩展方便、读写简单等优点。 I2C总线的传送格式 * * 典型的I2C总线系统结构 起始信号时序 起始信号用于开始I2C总线通信。其中，起始信号是在时钟线SCL为高电平 期间，数据SDA上高电平向低电平变化的下降沿信号。起始信号出现以后， 才可以进行后续的I2C总线寻址或数据传输等 终止信号时序 应答信号时序 AT24C08的引脚结构 AT24C01：128字节（128×8位）； AT24C02：256字节（256×8位）； AT24C04：512字节（512×8位） AT24C08：1K字节 （1K×8位）； AT24C16：2K字节 （2K×8位）； AT24C32 4K字节 （4KX8位） I2C总线的传送格式为主从式，对系统中的某一器件来说有四种工作方式：主发送方式、从发送方式、主接收方式、从接收方式。 只讲主发送从接收（单片机发送 24C08接收） 主器件产生开始信号以后，发送的第一个字节为控制字节。前七位为从器件的地址片选信号。最低位为数据传送方向位（高电平表示读从器件，低电平表示写从器件），然后发送一个选择从器件片内地址的字节，来决定开始读写数据的起始地址。接着再发送数据字节，可以是单字节数据，也可以是一组数据，由主器件来决定。从器件每接收到一个字节以后，都要返回一个应答信号（ASK=0）。主器件在应答时钟周期高电平期间释放SDA线，转由从器件控制，从器件在这个时钟周期的高电平期间必须拉低SDA线，并使之为稳定的低电平，作为有效的应答信号。 控制字