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二. 并励发电机 * * 并励发电机输出电压建立过程： 磁极具有剩磁 产生小电势E’ 起始励磁电流 加强磁场 电势增大 磁饱和(稳定) 磁化和电路曲线相交 发电机稳定运行 励磁电流磁场和剩磁磁场方向相同 并励发电机电压建立条件及解决办法： 1. 发电机的磁极要有剩磁； 2. 励磁电流所产生的磁场方向和剩磁方向相同 3. 励磁电路电阻Rf不能太大。 将励磁绕组接到其他直流电源上充磁。 将励磁绕组两端对调改变励磁电流方向，以此改变磁场方向。 减小励磁电路电阻的阻值。 负载电流增大 电枢电流增大 端电压减小 励磁电流减小 磁极磁通减小 电动势减小 发电机端电压进一步减小 并励发电机的外特性： 一. 直流电动机的分类 直流电动机按定子励磁绕组的励磁方式不同可分为四类： 1．他励电动机：励磁绕组由外加电源单独供电。 2. 并励电动机：励磁绕组与电枢绕组并联连接，由外部电源 供电。 3.3 直流电动机 3．串励电动机： 励磁绕组与电枢绕组串联连接，由外部电源一起供电。 4．复励电动机：励磁绕组分为两部分，一部分与电枢绕组并联连接，另一部分与电枢绕组串联连接。 二. 机械特性的一般形式 电动机的机械特性指的是转速与电磁转矩之间的关系。 不同励磁方式的电动机，其运行特性也不尽相同。 励磁电流和电枢电流无关，机械特性一样。 直流他励电动机 直流并励电动机 ……电动机的机械特性n=f(T) 电枢回路部分 励磁回路部分 直流他励电动机 ∵ ∴ ……电动机的转速特性 n=f(Ia) 当 Rf、 Uf的大小一定时, If为定值，即磁通?为定值。 机械特性 ……电动机的机械特性n=f(T) 1. 理想空载转速： T=0时的转速称为理想空载转速，用n0表示。 根据机械特性可知： 2. 电动机的机械特性硬度分为三类： 理想空载点 （1）绝对硬特性： ??? （2）硬特性： ?10 （3）软特性： ?10 三. 固有机械特性（自然特性） 在额定条件（额定电压UN和额定磁通 ?N )下和电枢电路内不外接任何电阻时的 n=f(T) 直流他励电动机固有机械特性曲线: 根据电机的铭牌数据求出(0,n0 )和(TN, nN) 或者机械特性方程。 直流电动机铭牌: 额定功率PN 、额定电压 UN 、额定电流IN和额定转速 nN (1) 估算电枢电阻Ra 电动机在额定负载下的铜耗Ia2Ra约占总损耗?? PN的50%～75%。 是额定运行条件下电动机的效率 固有机械特性的计算步骤： 直流电动机铭牌: 额定功率PN 、额定电压 UN 、额定电流IN和额定转速 nN (2) 求 额定运行条件下的反电势为： (3) 求理想空载转速: 得 (4) 求额定转矩: 得 根据 两点，就可作出他励直流电动机机械特性曲线 改变电源极性，电动机反向转动 三、人为机械特性 人为地改变电动机电枢外加电压U、励磁磁通Φ的大小、电枢回路串接附加电阻Rad得到的机械特性。 1. 电枢回路中串接附加电阻时的人为特性 人为机械特性方程式： ……电动机的机械特性n=f(T) Rad变大时, 特性变软 空载速度不变； 随着电阻的增加，转速降落增加； 2. 改变电枢电压U时的人为特性 由于电动机电枢绕组绝缘耐压强度的限制，电枢电压只允许在额定值以下调节。 空载速度随着U的减小而减小； 转速降落不变； 不同的电枢电压情况下，特性硬度不变 3．改变磁通? 时的人为特性 转速降随磁通的改变而变化。 理想空载转速随磁通的改变而变化； 磁通减小时，特性变软 起动转矩Tst随磁通的改变而变化。 由于励磁线圈发热，电动机的励磁电流和只能在低于额定值范围内调节； (1)当磁通过分削弱后： （2）当?趋近于0时，理论上空载时电动机速度趋近? ，称为“飞车”； 直流他励电动机启动前，必须先加励磁电流; 在运转过程中，决不允许励磁电路断开或励磁电流为零; 一般设有“失磁”保护。 如果负载转矩不变，将使电动机电流大大增加而严重过载； 3．3 直流他励电动机的启动特性 一、启动特性 电动机的启动: 施电电动机，使电动机转子转动起来，达到要求转速的这一过程。 在