汽车倒车雷达的设计与实现.docVIP

汽车倒车雷达的设计与实现 1、相关定义 1.1、接口定义 雷达天线前端内部集成 VCO、LNA、混频器、移相器等,其与后端信号处理模块由一个20 引脚的接口相连。模块的接口是典型的 FFC 连接器,即柔性扁平电缆,引脚间距为1.0mm,图 3.3和图3.4分别为硬件系统中雷达天线前端与信号处理板的接口实物图和接口图。 图3.3 雷达天线前端连接线实物图 雷达天线前端的接口共20个引脚,可以分为三个部分:电源和地、前端控制部分以及信号 输入输出部分。 图 3.4 雷达天线前端接口原理图 20 南京航空航天大学硕士学位论文 由图3.4可以看出,接口中共有4个 GND 和1个 VCC,在工作时,需要将4个接地引脚全部 接入地线,这样可以有效的改善前端输出噪声状况。VCC 一般输入范围为5V~6V,本文系统设 计中采用5V 电源电压,与信号处理系统匹配。 雷达天线前端控制信号主要有4个用于VCO校正的接口(latch enable、data、clock、lock detect) 以及3个前端控制信号(enable VCO、enable PA、enable reference),这些接口都符合通用 I/O 口 的电气特性,可直接与 FPGA 的 I/O 口相连,利用 FPGA 直接对雷达天线前端进行控制。每一 个雷达天线前端的 VCO 曲线均不相同,在使用时需要对其进行校准,利用 FPGA 对雷达前端 的内部 PLL 芯片 ADF4118进行编程,结合前端输出信号对 VCO 进行校准,主要涉及接口 latch enable、data、clock、lock detect;enable VCO 是 VCO 的使能端,在本设计中悬空放置,默认 内部上拉,启用 VCO 开始工作;enable PA 是内部 PA 的使能端,PA 位于整个雷达天线前端发 射机链路最前端,用来放大 ISM 频带内的雷达发射信号,同时也衰减带外信号。在本设计中该 管脚空置,默认内部下拉设置,启用 PA 开始工作;enable reference 引脚为参考频率使能端, 该引脚控制雷达天线前端的两种模式:工作模式和校准模式,在具体电路中,校准调谐曲线后, 将该引脚拉高,以屏蔽 ADF4118所产生的参考频率,系统正常工作。 信号输入输出部分包括3个调制信号输入端口(Vtune fine、Vtune coarse、Vtune medium)和4 个回波差频信号输出端口(I1、Q1、I2、Q2)。调制信号输入引脚的幅值范围均为0~3V,在工作 时,一般同时使用包括 Vtune coarse 在内的两个引脚,即同时使用 Vtune fine 和 Vtune coarse 或 者 Vtune coarse 和 Vtune medium,而另一引脚空置。Vtune coarse 一般设置为一恒定电压值,其 目的为确定发射中心频率为24GHz;Vtune fine 和 Vtune coarse 为具体的调制信号,在本系统中 采用对称式三角波为调制信号。雷达天线前端的输出为两根接收天线接收信号的同相信号和正 交信号,由前端内部进行正交化,因此共计4路信号,该信号为接收信号和发射信号的差频。 1.2、小波分析的定义 4.1.2 小波分析的定义 41 小波分析方法是一种窗口大小(即窗口面积)固定但形状可变,时间窗和频率窗都可改变 的时频局部化分析方法[95-98]。即在低频部分具有较高的频率分辨率和较低的时间分辨率, 在高频部分具有较高的时间分辨率和较低的空间分辨率,所以被誉为数学显微镜。正是这 种特性,使小波变换具有对信号的自适应性。 设Ψ (t ) L2 ( R ) ,其傅里叶变换为中ψ ( ω ) 。当ψ (ω ) 满足允许条件 (Admissible Condition ) ( ) 2 cR d ψ=∫ψ ωω ω 1.3、CZT变换的原理和定义 设x(n)为信号采样序列,其长度为N,其z变换为: X(气)=艺x(n).叮”。=0,1, ,n, ,N一1 (4 .6) 其中z*为z平面采样点,k二o,1, ,k, ,M一1。 如果沿Z平面上一段螺旋线作等分角采样,如图所示,采样点 z*=A.砰一,则这种变换就称作线性调频z变换(chi印一2 Transform,czT): Z n X N-1丫一lt:0 x(人)=Zx(n).:一”= (4.7) 其中:几==A牙一,k=0,1, ,k, ,万一l 式(4 .7)中参数A二鸡eje代表采样起始位置,凡表示起始采样半径,凡=l表 示起始采样点在单位圆上;而夕则表示起始采样点的角度或频率; 4基于CzT的高精度测距算法 硕士论文 图 CzT在Z平面的抽样 参数牙=巩e一神,其中巩代表螺线的伸展率,叽1螺线外向延伸,巩0表示采样