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汽车倒车雷达自动防撞系统 1、相关定义 1.1、小波分析的定义 4.1.2 小波分析的定义 41 小波分析方法是一种窗口大小(即窗口面积)固定但形状可变,时间窗和频率窗都可改变 的时频局部化分析方法[95-98]。即在低频部分具有较高的频率分辨率和较低的时间分辨率, 在高频部分具有较高的时间分辨率和较低的空间分辨率,所以被誉为数学显微镜。正是这 种特性,使小波变换具有对信号的自适应性。 设Ψ (t ) L2 ( R ) ,其傅里叶变换为中ψ ( ω ) 。当ψ (ω ) 满足允许条件 (Admissible Condition ) ( ) 2 cR d ψ=∫ψ ωω ω 1.2、自动测试基本概念和国内外发展趋势 1.1.1 自动测试系统的概念1.1.1 自动测试系统的概念 一般意义的自动测试系统(Automated Test System)是指那些采用计算机控 制,能实现自动化测试的系统,也就是对那些能自动完成激励、测量、数据处理 并显示或输出测试结果的一类系统的统称,这类系统通常是在标准的测控系统或 仪器总线(CAMAC、GPIB、VXI、PXI 等)的基础上组建而成,自动测试系统具有高速 度、高精度、多功能、多参数和宽测量范围等众多特点,工程上的自动测试系统 (Automatic Test System,ATS)往往针对一定的应用领域和被测对象,并且按照 应用对象命名,因此有飞机自动测试系统,导弹自动测试系统,发动机自动测试 系统,雷达自动测试系统,印制电路板自动测试系统,大规模集成电路自动测试 系统等[1]。 自动测试系统一般由自动测试设备、测试程序集和 TPS 软件开发工具三大部 分组成。 ⑴ 自动测试设备(Automatic Test Equipment,ATE)是指用来完成测试任务 的相应的操作系统软件和全部硬件。 测试程序集(Test Program Set,TPS)是与被测对象及其测试要求密切相 关的。典型的测试程序集由三部分组成,即: 测试程序软件; 1 测试接口适配器,包括接口装置、保持/紧固件及电缆; 被测对象测试所需的各种文件。 测试软件通常用标准测试语言如 ATLAS 写成。 1.3、LFM 线性度的定义 线性度是用来衡量LFM信号扫频线性程度的物理量[20]。 LFM的瞬时频率为: f (t )=f 0 B / 2 B / T t f e(t ),0 t T(3-23) 式中,f 0为载频, B 是信号带宽, T 为时间宽度, f e(t )为频率调制的非线性 误差,即某时刻线性调频信号实际频率与理论频率之差。 f f e(t ) B f0 0Tt 图 3.14 LFM 时频特性图 线性调频信号的线性度计算为: | f e( t ) |m ax/B(3-24) 式(3-24)反映了 LFM 信号实际频率偏移理想线性频率的程度。 1.4、序列模式的概念 5.1.1 节中讨论的对类似于购物篮商品的数据的挖掘,都只强调同时出现的关 系,而忽略了数据中的序列关系,然而同种安全工具和不同安全工具上报的安全 事件都具有固有的序列特征,这意味着在它们之间存在着基于时间的先后次序, 这种先后次序对于表述现实的攻击具有重要的意义,不能忽略。在序列数据集中, 每一行都记录着与一个特定的对象相关联的一些事件在给定时刻的出现[43]。如表 5.3 所示,每一个源目 IP 对 表示一个对象,每一个数字编号表示一 个事件,第一行就包含在时间戳 t = 10 时出现的与对象 A 有关的事件集。将所有 与对象 A 有关的事件按时间戳增序排序,就得到 A 的一个序列(sequence):{3,2,5}, {1,6},{4};直观的解释就是相应于对象 A,先发生了 3,2,5 号事件,接着发生了 1,6 号事件,最后发生了 4 号事件。 国防科学技术大学研究生院硕士学位论文 第 43 页 序列是元素的有序列表,可以记作 s = ,其中每个 ei是一个事件 的集合,即 ei ={i1,i2,, ik}。如表 5.3 中对象 A 的序列可表示为:s(A) = ,该序列有三个元素,分别是 e1= {3,2,5},e2={1,6},e3={4}。一个序 列可以用它的长度和出现的事件个数来描述。出现在序列中的元素的个数称作序 列的长度,如上述 s(A)包含了 3 个元素,它的长度为 3。如果一个序列包含了 k 个 事件,那么可称它为 k-序列,如上述 s(A)就为 6-序列。这里需要指出序列与 5.1.1 节中项集的不同:1)一个项在项集中最多出现一次,但一个事件可以在序列中出现 多次。如给定两个项 i1和 i2,只能产生一个候选 2-项集{i1,i2},但却可以产生许多 候选 2-序列,如,,等;2)次序