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汽车发动机曲轴（A05）加工工艺工装设计 1、相关定义 1.1、定义长轴与滚轮之间的接触及约束 ANSYS/LS-DYNA 所提供的不同接触算法和接触类型对正确选择给定 模型的接触面是非常重要的。由于许多不同的接触类型可以使用,因此确定 哪一种接触类型能最准确的描述所建模型常常是非常困难的。接触算法是程 序处理接触面的方法,有三种不同的算法: (1)单面接触; (2)点对面的接触; (3)面对面的接触。 1、单面接触算法 当一个体的外表面接触其自身或其他体的外表面时,可用单面接触算法 建立接触。单面接触是最常见的接触类型,这是由于 ANSYS/LS-DYNA 程序 自动搜索模型的外部表面以确定是否发生穿透。单面接触算法包括以下接触 44 模型:单面(SS),自动单面(ASSC),自动一般(AG),侵蚀单面(ESS),单边(SE), 和二维自动单面(ASS2D)。 2、点对面的接触算法 当接触节点穿透目标表面时,采用点对面接触算法建立接触。因其不对 称性,此法是最快捷的算法,此算法只处理冲击目标表面的接触节点。 对于点对面接触算法,必须定义接触和目标表面的节点的组元或 part (part 集)号,这类似于 ANSYS 隐式方法。点对面接触算法对于接触区域 相对较小而且接触区域已提前预知的情况非常有效。并对节点与刚体的接触 也非常有效。 3、面对面的接触算法 当一个体的表面穿透另一个体的表面时,采用面对面接触算法建立接触。 面对面接触是完全对称的,因此接触面与目标面的选择是任意的。对面对面 接触,需要定义接触面目标面节点组元或 part(或 part 集)号。节点可以 属于多个接触表面。面对面接触是一种普遍的算法,常应用到具有大的接触 区域且接触表面已知的情况。 面对面接触算法包括以下接触模型:STS,OSTS,ASTS,ROTR,TDSS, TSES,TSTS,ESTS,FSTS,FOSS。 在论文中接触类型选用 Surface to Surf 和(ASTS)即自动面对面接触,二 者之间的静摩擦系数为 0.3,动摩擦系数为 0.2;对被加工长轴在总体柱坐标 下(Global Cylindrical)约束其 UX、UY 方向自由度,使其只能绕 Z 轴旋转。 对于滚轮在总体笛卡尔坐标系下(Global Cartesian)下约束其沿 Y 轴方向位 移以及绕 X 轴、Y 轴方向的转动。 1.2、加工装置的坐标系定义 1) 机床坐标系OB X BY B ZB或 { B} ,又称基坐标系,如图2-5 所示,是 为了描述机床的运动,简化数控程序编制的方法及保证数据的互换性,而以机 床零点为坐标系原点所建立的笛卡尔直角坐标系。现设定该混联机床的基坐标 系固定在机床底部支架上,坐标原点位于串联部分 Z 轴延长线上,且 X B , YB ,Z B轴 与串联部分运动轴方位一致。 2) 工件坐标系OW X W YW ZW或 {W },又称编程坐标系或加工坐标系, 如图 2-5 所示,是编程人员在工件上选择的程序或刀具参考点,并以该点为原 点所建立的坐标系。对于编程者来说,编程时只需参照图纸上的工件坐标系进 行编程,而不必考虑工件在机床坐标系中的具体位置,因此数控编程过程所产 生的刀位数据是基于工件坐标系的,加工之前必须先将该刀位数据转换到机床 坐标系下。通常工件坐标系由使用人员根据设计和编程的需要来确定,生成刀 位文件之后,工件坐标系相对工件的位姿就不能更改,如需更改工件坐标系的 位姿必须重新对工件进行编程。 3) 动平台坐标系OM X M YM ZM或{ M },又称动系,如图2-6 所示,是 固定在并联部分动平台中心的坐标系。动系的实际原点是三个等效球铰中心所 组成的圆的圆心,Z M轴为球铰中心所在平面的法线,X M轴指向球副S1 ,YM 轴 按右手坐标系规则确定。 - 13 - 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 L1 XS ZO SO S YSLM 2P dHLXW 3YW dZWOW XX Yd dZXB Y ZYB ZBOB 图 2-5 6 轴卧式混联加工装置结构简图 4) 刀具坐标系OT X T YT ZT或 {T },如图2-6 所示,是动平台坐标系 OM X M YM ZM的原点沿刀具轴线平移到刀头点,并绕原点做适当旋转,使Z T轴 与刀具轴线重合,所形成的坐标系。一般情况下,刀具是垂直安装在动平台上 的,动平台坐标系与刀具坐标系不存在旋转变换,即无需绕坐标系原点旋转。 ZP SR11 P2Y rSXS RS 2 OSL1P3 L2RdC ZXS13 YMM ML3 S2rMOM ZTS3 YTX LtPOT T 图 2-6 3-RPS 并联机构简图 5) 定平台坐标系OS X S YS ZS或 { S },又称定系,如图2-6