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汽车机电系统集成化可靠性模型可行性研究 1、相关定义 1.1、数学模型的概念简介 科学的发展离不开数学,而数学模型又在科学的发展中起着重要的作用。无论是自 然科学还是社会科学的理论研究,都不是直接研究现实世界中的事物的,而是先研究它 们的模型,然后就是通过对模型的研究来阐明真实世界的客观规律。数学模型就是为了 某种目的,用字母数字及其他数学符号建立起来的等式或不等式以及图表、图形、框图 等描述客观事物的特征及其内在联系的数学结构表达式[48]。数学模型(Mathematical Model)简称 MM,它是用数字、拉丁字母、希腊字母以及其他符号来体现和描述现实原 型的各种因素形式以及数量关系的一种数学结构[49]。数学模型是为了一定特殊目的而对 某一事物做的抽象化的数学结构,它虽然源于客观事物,但绝非实际的客观事物。 控制系统数学模型的形式较多,有微分方程、传递函数、频率特性、状态变量、结 构图和信号流图等[50]。本文采用结构图即方框图和传递函数来构建数学模型。 现实中的实际问题往往是很复杂的,有很多影响它们的因素。如果想要在构建某一 问题的数学模型时把影响它的全部因素或者特性都在模型中反映出来,这其实是很难的 甚至是无法建立该数学模型的,因为这样的模型太过复杂,不便于数学处理和计算。但 是模型也并不是越简单越好,太简单了又不能很好的反映出系统的有关特性。 1.2、自适应控制的概念 在日常生活中,自适应是指生物为了适应新的环境而改变自己的习性的一种特性。 在控制领域,自适应控制是指在系统工作过程中,系统本身能不断的检测系统参数或运 行指标,根据参数的变化或运行指标的变化,改变控制参数或改变控制作用,使系统运 行于最优或接近最优工作状态[14]。自适应控制的研究对象是具有一定程度不确定性的系 统,这里所谓”不确定性”是指描述被控对象及其所处环境的数学模型并非完全确定的, 这其中包括一些未知的因素和随机的因素[15]。 10 自适应控制也是一种反馈控制。但自适应控制与一般反馈控制相比的突出特点是: (1) 一般反馈控制主要适用于那些对象是确定的或是事先确知的,自适应控制主要 研究对象是不确定的或事先不能确知的。 (2) 一般反馈控制具有很强的抗干扰能力,能够消除由于状态扰动而导致的系统误 差,自适应控制可以进行对象辨识和在线修改参数,因此它不但可以消除由于状态扰动 而导致的系统误差,还可以消除由于系统结构扰动而导致的系统误差[16]。 1.3、自主学习的概念 目前,国外使用的与自主学习有关的术语很多,如自我调节学习(Self-regulated Learning)、自我定向学习(Self-directed Learning)、自我监控学习(Self-monitored Learning)、 自我教育(Self-education)、主动学习(Active Learning)、自律学习(Autonomous Learning)、 自我计划学习 (Self-planned Learning)、自我管理学习(Self- managed Learning)。但是, 对于自主学习的定义,并没有形成统一的看法[18]。 13 美国著名的自主学习研究专家、纽约城市大学的齐莫曼(Zimmerman)教授通过对自 主学习有关定义的系统总结,归纳出了自主学习的三个特征:(1)都强调自我调节策略 在动机、行为和元认知等方面的运用;(2)都强调自主学习是一种反馈循环的学习过程, 并认为自主学习者能够监督控制自己采用的学习策略或方法所产生的效果,而且能够不 断循环往复的调整自己的学习活动,直至最终的学习效果与预期目标相同;(3)都强调 自主学习者知道在什么时候、怎样使用某种学习策略,或者做出相应的反应[19]。 Littlewood(1999)则认为”自主学习”主要指一种态度,指”学习者不依靠老师而运 用自己所学知识”,其两个重点为:(1)学习者要对自己的学习负责;(2)对自己的学习 负责,包括确定学习的目标、选择学习的方法和进行学习评价的态度,而这些在传统教 学中是教师的责任和权利,例如制定教学目标、选择学习方法和进行评估学习进程等[20]。 1981 年 Henry Holec 在《自主性与外语学习》一书中第一次将”自主性”(autonomy) 的概念引入到外语教学中。他认为”自主学习”是一种学习者通过自我管理而进行学习 的能力,自主学习的学习者会主动的接受学习任务、积极的参与学习活动并知道该怎样 进行学习活动。他认为,从学习者角度看,具备自主学习能力就意味着具有确定学习的 目标、学习内容、学习材料和学习方法,确定学习的时间、地点和进度,以及对学习进 行评估的能力[21]。 Dickinson 则认为自主性学习是学习者对自己学习负责的态度,