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汽车油箱实时检测系统 1、相关定义 1.1、汽车整车生产任务的全过程信息模型的概念 汽车整车生产任务的全过程信息模型是以一定的数据模式和定义从状态的角 度上来描述生产任务从制定、审核、下达、接收、执行、调整、反馈到完工入库, 从空间的角度上来描述冲压车间、涂装车间、焊装车间以及总装车间的全过程中 关于生产任务的质量、物料、作业、设备以及人力资源等数据内容、数据关系和 管理活动的一种信息模型。汽车整车生产任务的全过程信息模型是实现汽车整车 生产任务执行过程信息集成和对生产任务的实时监控的基础,全过程信息模型一 方面为异构信息系统之间的集成提供了信息内容与格式;另一方面为汽车整车生 产任务的组件化监控提供了信息基础。 1.2、网络调度的相关概念 3.2.1 网络调度3.2.1 网络调度 网络调度是确定网络节点之间数据交换规则的方法。网络系统中有多个节 点,这些节点需要共享网络资源,如何合理的进行数据交换是调度机制所要解 决的问题。优秀的网络调度方法能够更加合理的分配网络带宽,并能够提高网 15 络利用率。 网络调度中有两个很重要的概念: (1)时限(deadline):消息的时限指系统根据消息自身的属性预先估计允 许消息传输的最大时间延迟,即从消息产生到接收成功所能允许的最大时延 [27]。系统规定消息时限必须小于或等于周期的长度,如果时限大于周期,可能 会出现消息未发送完成就被覆盖,造成信息丢失。消息的相对时限是从消息产 生时开始计算起始时间,消息的绝对时限的起始时间是从系统的运行初始时间 开始计算,相对时限是绝对时限相对于系统当前时间的时间间隔。 (2)消息响应时间:消息的响应时间指消息发送时刻与被接受时刻的时间 之差,即消息从发送节点被发出到被接收节点接收完成的时长。当消息的响应 时间大于其时限时,说明该消息没有在规定的时间内成功发送,此时节点会放 弃发送该消息,因此优秀的调度算法必须保证几乎所有的消息响应时间小于其 时限。 研究网络调度方法需要解决下面两个关键问题[23]: (1)可调度性:消息可调度是指消息可以在规定的时限内成功发送并被目 的地址完全接收。整个网络可调度是指系统中所有消息都满足可调度性。当网 络节点上的传感器或控制器需要访问网络传送信息时,可能会出现多个信息需 要同时传送,竞争网络资源,从而引起部分信息不可调度的情况。 (2)优化调度:在网络可调度的前提下,通过选择合适的调度方法或对已 有的调度方案进行改进,减少消息响应时间,提高网络实时性,使调度性能达 到最优状态。 汽车网络作为汽车中不可或缺的一部分,对实时性有较为严格的要求。实 时网络对通信的带宽和容错及数据的传送时间有较高的要求。 实时网络的调度方法可以分为以下三类[28]: (1)静态调度方法:静态调度方法采用离线调度模式,根据系统要求生成 优化的执行表,该表规定了消息的执行时间和顺序,并且不能在系统运行时进 行更改。 (2)动态调度方法:动态调度方法采用在线优化的调度模式,一般用于对 消息集和运行时间信息不能完全掌握等情况。在系统的运行过程中,调度算法 可以根据消息的紧迫程度对消息集执行顺序进行动态的改变。 (3)混合调度方法:混合调度方法采用动态与静态相结合的调度模式,根 据实时性要求不同的消息分别使用不同的调度策略,一般对实时消息应用动态 调度策略而对非实时消息应用静态调度策略。使用混合调度方法的目的在于提 高网络利用率。 16 1.3、CAN 报文的格式定义 本文实验中,对于 CAN 报文中数据字节的长度,是依据具体需求定义的, 而不是全部定义为 8 字节长度,这样设计可以减轻网络负载。部分主要 CAN 报 文的格式定义如下所示。 防抱死制动单元的电机信号报文格式定义 表 4.3 电机信号的报文格式定义 名称 位域 宽度 含义 保留位 7 1 保留位 由防抱死制动单元输出的控制信号,经过 MC33887 驱动电 路后控制电机的执行,与电磁阀配合完成对油路的控制。 工作模式 6:5 200:反转;01:不工作; 10:正转;11:无效出错。 保留位 4 1 保留位 由踏板开关量信号触发制动信号,电机收到制动信号后判断 当前制动状态。 制动类型 3:2 200:防抱死制动;01:未制动; 10:常规制动; 11:无效出错。 由开关信号触发点火信号,当电机接收到点火信号后进入就 绪状态。 点火信号 1:0 200:无效;01:未点火; 10:点火;11:错误。 电磁阀信号报文格式定义 表 4.4 电磁阀信号的报文格式定义 名称 位域 宽度 含义 保留位 7 1 保留位 防抱死制动单元输出电流信号来控制电磁阀的位置。输 出电流越大,阀心受电磁力越大,位置越靠近顶端;输 电磁阀 工作位置6:5 2 出电流越小,阀心受电磁力越小,位置越靠近