汽车液压助力转向系统的设计.docVIP

汽车液压助力转向系统的设计 1、相关定义 1.1、luz(x,a)函数的定义 luz(x,a)函数的表达式如下: luz ( x , a )? x ?x ? a 2? x ? a ... (3-1) 其中:??? x ??? 且a ? 0 。 luz(x,a)函数的曲线如图 3.1 所示: 第 3 章 基于 Matlab/Simulink 的转向系建模 吉林大学硕士学位论文 18 图 3.1 luz(x,a)函数曲线 Luz(x,a)函数的 Simulink 模型框图如图 3.2 所示: 图 3.2 luz(x,a)函数的模型 1.2、助力特性曲线的概念 电动液压助力转向系统的助力转向原理说明了助力特性曲线在整个助力转向系 统中的重要性。低速行驶所需助力大,高速行驶所需助力小,这些特性都是为了平衡 轻便性和路感之间的矛盾,所以必须有一个控制参考关系能把这些可变的助力特性表 现出来,也是电控单元控制时的依据,这个依据就是助力特性曲线。汽车车速和方向 盘转矩共同决定转向系统提供助力的大小,它们之间的变化规律叫做助力特性,变化 关系的曲线叫做助力特性曲线[21]。车辆助力特性的好坏只能在转向时体现出来,助力 特性曲线设计是否良好则是影响助力特性好坏的一个重要因素,因此,汽车的转向特 -17- 内蒙古科技大学硕士学位论文 性的研究需要设计出一个良好的助力特性曲线,本文对助力特性的研究就是以助力特 性曲线的分析改进为前提。 1.3、EHPS 系统助力特性的概念 汽车在低速或停车转向时为了克服来自轮胎与路面之间较大的静摩擦力矩,所需 的转向操纵力较大,而高速行驶转向时为了在惯性较大时得到清晰的路感和对车身能 有较好的操控性,所需的转向操纵力较小。因此,电动液压助力转向系统提供的助力 力矩不能固定不变,应按照一定的要求进行实时变化。系统提供的助力随车速和转向 盘力矩(转角)的不同而不同的变化特性称之为转向助力特性,其影响着车辆在转向 时的转向轻便性、操纵稳定性和转向路感[16]。在 EHPS 系统中车速和转向盘的力矩决 定着电机的转速,最终的助力特性是通过电机驱动液压泵实现的,而方向盘的转角影 响助力的滞后性,为了研究直观方便,本文对助力特性的研究主要是针对 EHPS 系统 的方向盘转矩来分析。 1.4、虚拟仪器的概念 自从 1986 年美国国家仪器公司(NI)提出了虚拟仪器(Virtual Instruments, 简称 VI)的概念以来,虚拟仪器作为一个新兴的研究领域,始终受到中外科研工 作者的关注。随着科技的不断进步,特别是计算机科学的飞速发展和计算机产品 的广泛普及,虚拟仪器也有了长足的发展。虚拟仪器由专为控制应用设计的直观 的软件和针对不同频率与精度范围的通用测量硬件组成,因此 NI 提出了”软件就 是仪器”的概念.。VI 通过应用程序将通用计算机与仪器硬件结合起来,用户可以 通过友好的图形界面(虚拟仪器前面板)来操作这台计算机,就像在操作自己定 义、自己设计的一台单个传统仪器一样。VI 以透明的方式把计算机资源(如微处 30 理器、内存、显示器等)和仪器硬件(如 A/D、D/A、数字 I/O、定时器、信号调 理等)的测量、控制能力结合在一起,通过软件来实现对数据的分析、处理及显 示。 所有的测量仪器的功能可由数据采集、数据分析、结果输出显示三大部分组 成。在这三大功能中,数据分析和结果显示完全可由基于计算机的软件完成,只 要另外提供一定的数据采集硬件,就可构成由计算机硬软件组成的测量仪器。由 此可以看到,虚拟仪器与传统仪器的基本区别在于传统仪器的这些功能都是以硬 件或者固化的软件的形式存在的,而虚拟仪器的功能则是用软件完成的。因此软 件是虚拟仪器的核心[33,34]。 在实验室、生产车间和户外现场,为完成某项测试或维修任务,通常需要许 多仪器,如信号源、示波器、磁带机、频谱分析仪等等。由众多的仪器构成的测 试系统,价格昂贵,体积庞大,连接和操作复杂,测试效率低。而使用 PC 资料(处 理器、存储器、显示器等)、仪器硬件(传感器、信号调理器、转换卡等)和数据 采集、过程通讯、信号处理及图形用户界面的应用软件有效地结合起来,便可构 成一种全新的基于 PC 的虚拟动态分析仪器,这种仪器从概念上改变了传统仪器的 技术模式,它可以在一台计算机上完成多种功能,多种仪器共享 PC 资源。当用户 的测试要求变化时,可以方便地由用户自己来增减硬、软件模块,或重新配置现 有系统以满足新的测试要求。当用户从一个项目转向另一个项目时,就能简单地 构造出新的 VI 系统而不丢弃已有的硬件和软件资源,从而大大节省了设备量和成 本,方便操作。 总的来说,虚拟仪器就是基于计算机的全数字化测量分析仪器,是现代计算 系统、DSP(Digital Si