不同共轭原理的双圆弧齿廓谐波齿轮传动分析.pdfVIP

47卷第5期 四川大学学报(工程科学版) V01．47No．5 JOURNALOFSICHUAN SCIENCE 2015年9月 UNIVERSITY(ENGINEERINGEDmON) Sept．2015 文章编号：1009-3087(2015)05-0160-07 不同共轭原理的双圆弧齿廓谐波齿轮传动分析 王家序1’2，周祥祥1，李俊阳1，肖科1，周广武2 (1．重庆大学机电传动与运载装备研究所，重庆400044；2．四川大学空天科学与工程学院，四川成都610065) 摘要：综合考虑谐波传动啮合齿廓、弹性变形等因素影响，采用公切线双圆弧齿廓作为谐波传动轮齿齿廓，分别 得到基于包络啮合理论、改进运动学啮合理论的精确齿面共轭原理与近似原理，对不同共轭原理的双圆弧齿廓谐 波传动的共轭区域、共轭齿廓、运动轨迹及啮合侧隙进行对比分析。研究结果表明：双圆弧齿廓谐波传动存在2个 共轭区域，且存在“双共轭”现象。包络啮合理论与基于改进运动学的谐波啮合理论对双圆弧齿廓谐波传动共轭区 域、共轭齿廓基本无影响。近似原理对共轭齿廓、啮合完成区域运动轨迹、长轴附近轮齿侧隙影响较小，对共轭区 域、啮合初始区域运动轨迹、远离长轴的轮齿侧隙影响较大。 关键词：谐波传动；双圆弧齿廓；共轭原理；对比分析 中图分类号：THl32．43 文献标志码：A Double·Circular-AreToothProfileofHarmonicDrive Basedon Different An习aysls co．曙ateVrilld#e WANG舶吼1”，ZHOUXiangxian91，HJunyan91，XIAOliel，ZHOUGuangwu2 ElectromechanicalTransmissionand (1．Inst．of DeliveryEquipment，ChongqingUniv．，Chongqing4000“，China； 2．School ofAeronauticsand Astronautics，SichuanUniv．，Chengdu610065，China) exactand on Abstract：An based andmodifiedkinematicmethodWaS approximationconjugate theory principle envelope presented．re- thedouble-circular—arccomnlontooth theeffectofthetooth and争 spectively，byusing tangentpmfde(DCTP)andconsidering profile lastiedeformationofharmonic resultsshowedthatthereexiststwo existent dual drive(HD)．The conjugatedomains(CEDs)a