硬件系统 摄像头组-硬件系统.pdf

项目名称 第七届 “飞思卡尔”智能车竞赛 组 别 摄像头 队伍名称 犇跑 学 院 信息工程学院 队 员 1 黄洁波 队 员 2 吴灿锋 队 员 3 陈镇兴 指导教师 王日明 2012 年 7 月 30 日 - 1 - 广工信工犇跑队硬件系统 第七届飞思卡尔摄像头组 （陈镇兴、吴灿锋、黄洁波） 我们参加了第七届 “飞思卡尔”全国大学生智能车竞赛，这是一个值得参 加的比赛，在做车的过程中能够接触很多新的知识，也会遇到很多以前所没有 遇到的问题。只有不断发现问题并解决问题，才能让做智能车成为自己进步的 动力。比赛，重在坚持！在参赛的这整个过程中，我们从以前的师兄们那里得 到了很多做智能车的经验，也经常得到以前参赛师兄们的指导。在我们参加完 第七届 “飞思卡尔”全国大学生智能车竞赛后，我们也应该将一些经验保留下 来，供以后做车的车友参考。 本文档主要讲解的是 摄像头组-犇跑队 的硬件系统。因本文档讲解的硬件 系统涉及到其他学院和很多学校没有使用的电路，希望各位做好技术保留工作， 故本文档仅供信息工程学院内部使用。 - 2 - 目录 （一）整体硬件概述………………………………………………………...4 （二）模块功能介绍………………………………………………………...6 一、电源模块…………………………………….……………………...6 二、单片机模块………………………………………………………10 三、传感器模块…………………………………………………………11 四、舵机模块……………………………………………………………12 五、编码器模块…………………………………………………………13 六、电机驱动模块………………………………………………..……..14 1、MC34063 ……………………………………………………...….15 2 、电机驱动管理芯片HIP4081 …………………………………….16 3、H 桥………………………………………………………………18 七、其他调试电路………………………………………………………19 1、串口…………………………………………………………..…..19 2 、液晶……………………………………………………………….20 3、按键……………………………………………………………….21 4 、拨码开关……………………………………………………….…22 - 3 - （一）整体硬件概述 智能车上面的硬件电路都大同小异（无论什么组别），按模块来分大致可以 分为以下几个模块： 一、电源模块 二、单片机模块 三、传感器模块 四、舵机模块 五、编码器模块 六、电机驱动模块 七、其他调试电路 第一点至第六点的模块是每辆智能车上面的