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SLAM 学习准备：
1.语言：C and C++(11 标准)
2.会用Linux，cmake，vim/emacs 及一些编程工具
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SLAM 机器人是解决问题(高博)：
1．自己在哪里？ 定位
2 ．这是什么地方？ 建图
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SLAM 之傻瓜书
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