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交流传动矢量控制系统时延补偿
20 11 年 5 月 电 工 技 术 学 报 Vol.26 No. 5
第 26 卷第 5 期 TRAN SACTION S OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY May 20 11
交流传动矢量控制系统时延补偿
孙大南 刁利军 刘志刚
(北京交通大学电气工程学院 北京 100044)
摘要 系统时延的存在降低了矢量控制系统性 ,对大功率低开关频率交流传动变流器性
影响尤其明显,当电机在中高速段运行时,可 导致系统的不稳定。针对此问题,本文分析
了系统时延对于交流传动矢量控制系统稳定性的影响,提出了一种基于q 轴电流误差的新型系
统时延补偿算法。该算法克服了传统延时补偿方法的局限性,实现简单,较好地消除了延时引
起的系统在中高速时电机电流振荡、转速摇 等不稳定现象。最后,在 110kW 异步电动机交流
传动矢量控制实验平台上验证了时延补偿算法的有效性。
关键词:时延补偿 位移角 矢量控制 交流传动
中图分类号:TM30 1;TM92 1.5
Time-Delay Compensation About AC Drive Vector Control System
Sun Danan D iao L ij un L iu Zhigang
(Beij ing Jiaotong University Beij ing 100044 China )
Abstract The existence of time-delay constrains the performance of vector controlled inverters,
particularly has a deep influence on high power and low switching AC drive converters, which may
result system instability when motor is running in middle or high speed. The relationship between
time delay and system stability is analysised. A new time delay compensation algorithm based on q-
axis current error is proposed, which overcome the limitations of traditional compensation system,
and which is realized simply . At the same time, this compensation algorithm eliminate current
oscillation and motor unstable speed swing in middle-high speed. At last, the proposed time delay
compensation algorithm is varified on 110kW AC induction motor vector control experiment platform .
Keywords :Time-delay compensation, angular displacement, vector control, AC drive
计算处理时间以及机械连接柔性、间隙等因素构成,
1 引言 其中采样滤波和 PWM 信号更 延时占的比重较大。
随着数字信号处理器 (DSP
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