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Bézier曲线与曲面 Bézier Curves提出背景 几何信息分析、表示表示曲线曲面 形状描述(表示曲线曲面)需要满足 ： Ø 唯一性 由给定的有限信息决定的形状是唯一的 Ø 几何不变形 参数曲线曲面 形状不随坐标系的改变而改变 Ø 易于定界 Ø 易于处理 Bézier Curves的发展 1959年，雪铁龙的de Casteljau采用Bernstein多项式定义曲 线的初始形式，通过割角的方法得到曲线。 几何方法构造曲 线 1960年左右，雷诺的P.E.Bézier构造了一种以逼近为基础的 参数曲线和曲面的设计方法。 引入了控制多边形，应用到UNISURF 自由曲线曲面设计系统 70年代Forrest提出了Bézier曲线的新的表达式。 简化了Bézier的定义，几何直观性更强 Bézier Curves的理解 给定一组控制顶点 P ,其质量分别为m ( i 0,1,2,3 ) i i 其重心为P Bézier曲线的定义 1. 定义 给定空间n+1个点的位置矢量P ( i 0,1,2,…,n ) ，则Bézier 曲线可定 i 义为： 其中，Bi,n(t) 是 n 次 Bernstein基函数： 三次Bézier基函数 Bézier曲线的定义 2. 不同次数的Bézier曲线 Bézier曲线的几何生成 de Casteljau割角算法 t 1/ 2 Bézier曲线的几何生成 de Casteljau割角算法 Bézier曲线的性质 Bernstein基函数的性质 1。正性 Bézier曲线的性质 Bernstein基函数的性质 2 。端点性质 Bézier曲线的性质 Bernstein基函数的性质 3 。单位分解性 Bézier曲线的性质 Bernstein基函数的性质 4 。对称性 Bézier曲线的性质 Bernstein基函数的性质 5。递推性 Bernstein基函数可以分解为两个低一次的Bernstein 函数的组合 Bézier曲线的性质 Bernstein基函数的性质 6。导函数 Bernstein基的导函数为两个低一次的Bernstein 函数的线性组合 Bézier曲线的性质 Bernstein基函数的性质 7。最大值 Bi,n ( t ) 在 t i/ n 处达到最大值。 Bézier曲线的性质 Bézier曲线