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CRP-ES80 硬件说明书 本系统支持多种机器人类型，本手册仅以六关节机器人为例做部分介绍。对 于其他类型机器人，请参考本手册和调试手册使用。 CRP使用说明书 CRP-S40系统硬件说明书 CRP-S80系统硬件说明书 CRP-ES80系统硬件说明书 CRP-S100系统硬件说明书 CRP-S40 PLC说明书 CRP-S80、S100 PLC说明书 CRP-S40、S80调试手册 CRP-S100调试手册 CRP-S40、S80操作说明书 CRP-S40、S80、S100焊接工艺说明书 CRP-S40、S80、S100码垛工艺说明书 CRP-S40、S80、S100视觉功能说明书 CRP-S40、S80、S100预约工艺说明书 机器人常见问题处理 请确保相关说明书到达本产品的最终使用者手中。 成都卡诺普自动化控制技术有限公司 CRP-ES80-YJSMS-2016-071 CRP-ES80硬件说明书 安全注意事项 安全注意事项 使用本系统前，请务必熟读并全部掌握本说明书和其他附属资料，在熟知全部设备知识、安全知 识及注意事项后再开始使用。 本说明书中的安全注意事项分为“危险”、“注意”、“强制”、“禁止”四类分别记载。 误操作时有危险，可能发生死亡或重伤事故。 误操作时有危险，可能发生中等程度伤害或轻伤事故及设备故 障。 必须遵守的事项。 禁止的事项。 需要说明的，即使是“注意”所记载的内容，也会因情况不同而产生严重后果，因此任何一条注 意事项都极为重要，请务必严格遵守。 甚至在有些地方就连“注意”或“危险”等内容都未记载，也是用户必须严格遵守的事项。 Your needs，We have I 安全注意事项 CRP-ES80硬件说明书 ★操作机器人前，按下示教编程器上的急停键，并确认伺服主电源被切断，电机处于失 电并抱闸状态。伺服电源切断后，示教编程器上的伺服电源指示按钮为红色。 紧急情况下，若不能及时制动机器人，则可能引发人身伤害或设备损坏事故。 ★解除急停后再接通伺服电源时，要解除造成急停的事故后再接通伺服电源。 由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。 ★在机器人动作范围内示教时，请遵守以下原则： 保持从正面观看机器人。 严格遵守操作步骤。 考虑机器人突然向自己所处方位运动时的应变方案。 确保设置躲避场所，以防万一。 由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。 ★进行以下作业时，请确认机器人的动作范围内没人，并且操作者处于安全位置操作： 机器人控制电柜接通电源时。 用示教编程器操作机器人时。 试运行时。 自动再现时。 不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触，都有可能引发人身伤害事故。另外，发生异常 时，请立即按下急停键。 II Your needs，We have CRP-ES80硬件说明书 安全注意事项 操作机器人必须确认。 操作人员是否接受过机器人操作的相关培训。 对机器人的运动特性有足够的认识。 对机器人的危险性有足够的了解。 未酒后上岗。 未服用影响神经系统、反应迟钝的药物。 ★进行机器人示教作业前要检查以下事项，有异常则应及时修理或采取其他必要措施。 机器人动作有无异常。 原点是否校准正确。 与机器人相关联的外部辅助设备是否正常。