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任务之间的同步 本章主要讲述： 任务之间的关系 事件控制块 信号量及其相关函数 任务之间的单向同步 任务之间的双向同步 任务之间的资源访问同步 多个任务同步一个任务 一、任务之间的关系 事件控制块 信号量概述 一、信号量的功能 标志某个事件的发生（一般用旗帜表示），用于实现任务之间的同步 表示对共享资源的使用权（一般用钥匙表示），用于实现对共享资源的互斥访问 二、信号量的组成 信号量的计数值 等待该信号量的任务组成的等待任务表 三、如何设定信号量的初始计数值？ 如果表示一个事件的发生，则其初始值应为0； 如果表示对一个共享资源的使用权，则初始值应为1；如果有n个相同的共享资源，则初始值应为n。 信号量的定义 信号量的创建 申请（等待）一个信号量 调用函数成功后，函数返回值为OS_ON_ERR，否则会根据具体错误返回: OS_ERR_PEND_ISR:不能在中断服务程序中申请信号量 OS_ERR_PEVENT_NULL：信号量指针为空指针 OS_ERR_EVENT_TYPE：事件类型错误 OS_SEM_TIMEOUT：超时 OSSemPend()函数类似与操作系统中的wait操作(P操作)。 当一个任务调用该函数时，如果信号量有效（信号量计数值0)，则将信号量计数值减1并继续执行； 如果信号量无效（信号量计数值=0），则该任务进入等待状态，并引发任务调度。 问题：如何知道哪些任务是在等该信号量？ 释放（发出）一个信号量 信号量的删除 注意！ 删除一个信号量之前，必须检查是否有任务在等待该信号量。 如果参数opt为OS_DEL_NO_PEND，则如果有任务在等待该信号量，则不允许删除该信号量。 如果参数opt为OS_DEL_ALWAYS，则先将所有等待该信号量的任务置为就绪状态，然后在删除该信号量。 通过信号量实现任务之间的单向同步 问题讨论分析： 控制任务、被控任务优先级设计：?? 信号量计数值初始值设置。 控制方（生产者）在同步点调用“发送信号量”服务函数，被控制方（消费者）在任务的同步点调用“等待信号量”的服务函数。如果信号量的值大于0，则将信号量的值减1并继续运行下去；如果计数型信号量的值为0，则使自己挂起，等待控制方发送信号量。 任务之间的单向同步示例 设计两个任务：MyTask(优先级为6）和YourTask（优先级为5）。YourTask任务的优先级较高，任务调度后进入运行状态。 YourTask首先创建一个初始值为0的信号量， 然后进入循环，进入循环后的第一个语句为OSSemPend(sem,0,err)，由于信号量sem的值为0，所以任务YourTask进入等待状态； 任务MyTask调度进入运行状态，进入任务循环，首先显示字符串“任务MyTask：等待按Enter键！”，等待用户按键，按Enter键后执行发送信号量命令OSSemPost(sem)； 任务YourTask获得等待的信号量，由等待状态进入就绪，由于其优先级较高，马上被调度进入执行状态，播放一段音频。然后在进行下一次循环，等待信号量。 任务单向同步要注意的地方 被控制任务（等待信号量的任务、消费者）优先级较高，控制任务（发送信号量任务、生产者）优先级较低，这样才能实现被控制任务总是处于等待同步信号量的状态，一旦控制任务发送信号量，被控制任务又能够立即投入运行。 一般情况下消费者消费速度较快、生产速度较慢，所以一般能够达到生产－消费－生产－消费。。。的平衡，否则就可能打破这种平衡。 任务之间的双向同步 问题讨论： 生产任务、消费任务的优先级设计 信号量设计 同步设计 任务之间双向同步示例 如果消费者的消费速度未必大于生产者生产速度，但仍希望达到生产、消费平衡，亦即生产后才能消费，消费完后才能继续生产。 该程序通过两个二值信号量实现两个任务的双向同步，达到生产－消费－生产－消费。。。的平衡。 void MyTask(void *pdata) { INT16U i,j; INT8U err; while(1) { OSSemPend(sem1,0,err); if(err == OS_NO_ERR) { printf(任务MyTask：我制造快乐！\n); Beep(1950, 20); //for(i=0;i3000;i++) { //通过空循环延时，可尝试去掉看看结果如何？ // for(j=0;j50000;j++); //} } OSSemPost(sem2); } } void YourTask(void *pdata) { IN