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机器人工作站 Robot workstation 焊接耗材更换指导书 Welding expendable replacement instructions 生效日期：2009年7月 Effective Date：July 2009 编写 审核 批准 签名 日期 一、导电嘴的更换 1、何时更换导电嘴 在产品换型时或准备生产前检查焊丝及保护气时，目测检查导电嘴磨损情况，磨损严重的要及时更换。或根据“导电嘴更换记录”所统计的数据进行正常更换。并填写“导电嘴更换记录”，要把拆下来的导电嘴回收，以便以旧换新。 2、所用工具及耗材 ①开口扳手一把 ②偏口钳（或刻丝钳）一把 ③新1.0导电嘴若干 ④经过大量焊接导电嘴和喷嘴保护套温度会很高，更换人员须配戴防护手套 如图2.1 ~2.2 图2.1更换焊丝所用的工具 图2.2 新1.0导电嘴 第1页 3、更换步骤（正常更换） ①有时由于回烧等问题会造成焊丝尖端点留有焊瘤，并且刚刚焊接完的焊丝尖端点部位1~3mm处焊丝直径会有变化。所以剪断焊丝尖端点以上至少3mm的焊丝及焊瘤，确保焊丝能够顺利穿过新换的导电嘴。如图3.1~3.2 图3.1留有焊瘤的焊丝 图3.2 剪断后的焊丝（留有1~2mm） ②用手顺时针旋转，取下喷嘴保护套。然后用活扳手夹紧导电嘴上部的平面，顺时针旋转取下旧导电嘴，将旧的导电嘴放到“清枪剪丝机构”的回收盒里，方便整体回收。如图3.3~3.4 图3.3 取下后的喷嘴保护套 图3.4 取下旧导电嘴后的焊枪状态 第2页 ③将准备好的新1.0导电嘴穿过焊丝安装到焊枪上。如图3.5 注意：用活扳手拧紧时，要夹住导电嘴上部的平面，不要用力过大，拧紧即可！ 图3.5 已安装完的新导电嘴 ④将喷嘴保护套擦拭干净安装到焊枪上，用手“用力”拧紧即可。如图3.6 图3.6 完全更换完的导电嘴 4、非正常更换导电嘴时（在焊接过程中发生意外） ，需要及时通报给上级领导，不得擅自更换。 第3页 二、焊丝盘的更换 1、何时更换焊丝盘 在产品换型时或准备生产前检查焊丝剩余情况。一般情况下，目测焊丝盘上的焊丝不超过1~2层时，或者焊丝盘上的焊丝明显达不到当日产量的百分之五，就可以更换焊丝。但剩余的焊丝要放在手工焊机上使用，不得随意乱放！控盘回收，以旧换新。 2、所用工具及耗材 ①偏口钳（或刻丝钳）一把。 ②新1.0焊丝若干盘。 ③操作人员须带安全手套。 如图2.1~2.2 图2.1 偏口钳 图2.2 新1.0焊丝盘 第4页 3、更换步骤（正常更换） ①剪断机器人腰部焊丝盘与送丝管之间的焊丝，把机器人腰部送丝轴中心上的止退垫放到中心位置，然后取下焊丝盘，把焊丝盘上的残留焊丝穿进送丝盘上的小孔里打结，防止焊丝回松。之后搬开机器人手臂上的四轮送丝机构手柄，并从机器人导电嘴处抽出送丝管内剩余焊丝。如图3.1~3.4 图3.1 剪断焊丝盘与送丝管之间的焊丝 图3.2 将焊丝穿过焊丝盘上的小孔 图3.3 打开后的四轮送丝机构 图3.4 机器人腰部送丝轴上的止退垫 第5页 ②把准备好的焊丝盘装到机器人腰部送丝轴上，注意：焊丝方向要与送丝管一致！松开止退垫让它自然垂下即可。剪断连接在焊丝盘上的焊丝，并将焊丝穿入送丝管中手动送丝，送丝速度不宜过快，直到从导电嘴送出为止。当焊丝穿过机器人手臂上的送丝机构时，注意不要偏离送丝机构的中心管。必要时可取下防护罩用手调整。如图3.5~3.7 图3.5 焊丝盘上的的焊丝安装方向与送丝管一致 图3.6 松开送丝轴止退垫 图3.7 焊丝转过送丝机构中心管 第6页 ③焊丝从导电嘴穿出后，将四轮送丝机构闭合并用手柄锁住，注意：不能转动手柄，因为手柄直接控制四个轮子对焊丝的压紧量！然后把导电嘴外多余的焊丝剪断。导电嘴外的焊丝长度不能超过10毫米。如图3.8~3.9 图3.8 将四轮送丝机构闭合 图3.9 焊丝不得超过导电嘴10mm ④换完焊丝后将安全门关好并插好安全门