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机械原理课程设计指导书(单边滚轴自动送料机构)
机械原理课程设计指导书
单边滚轴自动送料机构设计与分析
一、课程设计的目的和任务
机械设计课程设计是本课程教学的一个重要的实践性环节。
(一)课程设计的目的
1.进一步巩固和加深学生所学课程的理论知识。
2.培养学生运用所学理论知识解决与本课程有关的实际问题的能力, 使学生对于机械运动学、动力学的分析和设计有一个较完整和系统的概念。
3.使学生掌握机械运动分析、动力分析和设计的图解方法, 进一步提高学生的计算、制图和使用技术资料的能力。
(二)课程设计的任务
1.按照机械的几何、轨迹、运动和动力等性能要求, 进行低副机构的尺寸综合。
2.对指定的机械进行运动分析。
3.绘制机构运动循环图。
要求学生在一周内完成教师指定的设计任务, 作图正确, 编写好计算说明书。
二、课程设计题目介绍
设计题目:单边辊轴送料装置分析与设计。
机构简图如图1所示,设计内容有:
1)机构的方案设计;
2)确定机构的几何尺寸;
3)机构的运动分析和动力分析;
4)机构运动循环图;
5)飞轮设计。
题目的原始数据见表1, 其中:
Sn—板料送进距离;
n—压机频次;
B—板料厚度;
H—冲压滑块行程;
[α]—许用压力角;
Fb—板料送进阻力;
Fr—冲压板料时的阻力;
δ—速度不均匀系数;
e=0 ,取R1=Rb。
板料底面至冲床工作台面距离为b1=20~50mm 图1 单边辊轴送料装置机构简图
表1 单边辊轴自动送料装置题目的分组原始数据
方
案 Sn
/mm n
/次/min B
/mm H
/mm Fb
/N Fr
/N
/度 δ Rb
/mm R2
/mm R
/mm L
/mm x
/mm y
/mm 学号 1 135 250 2 80 500 2000 25 0.04 60 120 180 1300 370 1250 1~4 2 140 230 2 80 510 2100 25 0.03 60 120 180 1300 370 1250 5~8 3 145 220 2 80 520 2200 25 0.03 60 120 180 1300 370 1250 9~12 4 150 200 2.5 80 530 2300 25 0.03 60 120 180 1300 370 1250 13~16 5 155 180 2.5 80 540 2400 25 0.04 60 120 180 1300 370 1250 17~20 6 160 170 2.5 80 550 2500 25 0.03 60 120 180 1300 370 1250 21~24 7 165 160 3 80 560 2600 25 0.03 60 120 180 1300 370 1250 25~28 8 170 150 3 80 570 2700 25 0.03 60 120 180 1300 370 1250 29~32 9 175 140 3 80 580 2800 25 0.03 60 120 180 1300 370 1250 33~36 10 180 120 3 80 590 2900 25 0.04 60 120 180 1300 370 1250 37~40 11 185 100 3 80 600 3000 25 0.03 60 120 180 1300 370 1250 41~44 12 42.57 150 2 80 600 2200 25 0.03 48 54 175 1243 371 1250 R1=78 G7=1500N,JO2=0.8kg·m2,JO3=0.4kg·m2,JO4=0.3kg·m2.
三、单边辊轴送料装置机构分析和设计的具体内容及实施步骤
(一) 方案设计及设计工作量
1.方案设计及设计要求
每人提出2~3种方案,并绘出机构运动简图。从中选择一种可行性方案,按照该方案将曲柄一个运动循环分成13个位置, 即1、2、3、... 12开始(开始冲压位置), 然后绘滑块及板料的位移线图和速度线图。
2.设计工作量
1) 根据题目要求确定设计方案。
2) 机构的尺寸综合, 绘制机构运动简图, 滑块及板料的位移和速度线图, 用图解法按给定位置进行机构的运动分析, 并绘在一张2号图纸上, 简称分析设计图。
3) 绘机构运动循环图。
4) 飞轮设计过程图一张。
5) 编写计算说明书一份。
(二) 机构尺寸综合
已知数据见表1, 要求确定机构尺寸:lO1A 、 lO1A 、lAC 及开始冲压时滑块C 点至板料的距离S1。
步骤:
1)求辊轴转角
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