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西华大学电气信息学院 郑海春 第五章 MCS-51单片机的定时器/计数器 本章内容 了解定时/计数器的作用； 定时和计数两种方式的区别； 定时/计数器的结构与工作原理； 利用相关寄存器对定时计数器初始化及编程。 本 章 目 录 5.1 定时/计数器概述 5.2 定时/计数器工作方式与原理 5.3 定时/计数器的四种工作模式 5.4 定时/计数器的控制和状态寄存器 5.5 定时/计数器的初值计算 5.6 定时/计数器的应用 5.1 定时/计数器概述 定时、计数是计算机经常要处理的操作。如： 利用单片机产生某一频率的方波（定时）； 利用单片机作工业生产线上的产品数量统计、电机转速的测量（计数）等。 以定时为例：通常有两种方法实现。 软件延时法：利用指令（延时子程序）运行所消耗的时间实现所需的定时时间。 特点：由CPU控制，占用CPU的资源； 硬件法：利用一个硬件电路实现所需的时间定时，一旦时间到便产生一个标志信号通知CPU。特点：由CPU控制定时的启动，但定时过程由专用模块实现，CPU不参与其过程。所以提高了CPU的工作效率。 定时/计数器就是专用于产生延时和计数的外围模块，是单片机内部重要的组成部分。 作为一个嵌入式控制器，其内部所包含的定时/计数器的数量已经成为衡量其功能的重要指标。 5.2 定时/计数器工作方式与原理 单片机的定时/计数器是硬件逻辑电路，它可以完成两种不同的工作方式 ---- “定时”、“计数”； 使用硬件电路，可以提高CPU的工作效率。 定时:产生一个标准的时间间隔;如20mS,100mS或1000mS等.单片机使用这种方式可以产生一个符合某一要求的脉冲方波(如下图)。 计数：对外部的事件(脉冲)进行统计。 外部事件的发生是随机的,单片机不可能预知外部事件何时发生,但可以进行统计（计数）。当达到所要求的计数值时,单片机进行相应的操作。 单片机检测产品数量示意图 定时/计数器 的基本模型 MCS-51单片机 定时/计数器的工作原理 TR. 定时计数器的启动控制开关。 TR=1：计数器开始计数； TR=0：计数器停止计数。 C/T. 计数器输入脉冲选择开关，决定着计数器的 “定时” 或“计数”的两种工作方式。 C/T=0：计数器接收内部时钟信号fosc--- 定时方式； C/T=1：计数器接收引脚上的外部信号---计数方式。 TF. 计数器溢出标志。 TF=1 ：定时或计数时间到，可以采用查询或中断方 式处理； 初值寄存器：预装用来决定计数器产生溢出周期的参数， 此参数决定着定时或计数的周期。通常要预算并送入初 值寄存器中。 5.3 定时/计数器的四种工作模式 在MCS-51单片机内部，具有两个完全相同的定时计数器T0、T1。 它们都具有两种工作方式：定时和计数； 无论是定时或计数方式，又都具备四种工作模式，以根据实际要求达到最佳的工作状态。 定时计数器的工作方式、工作模式是由SFR中的TMOD内容来决定的。因此对其方式、模式的设定是靠对TMOD的初始化编程实现的。 模式0:13位计数器模式 在某一个初值的基础上加1计数，当计数器计满为全“1”,再来一个计数脉冲时，就产生一个“溢出中断信号”TF1=1。 由于低8位计数器中的高三位没有参与工作，故填装初值时应“避开”此三位。 模式1 :16位计数器模式 类同于模式0。由于两个计数器为完整的8位，故将计算好的16位初值可直接填装到TH、TL中。 模式0、1的特点 13位和16位的计数器模式。 启动后，从某一个初值的基础上进行“加一”计数。当计到“全１”时再来一个计数脉冲，计数器就会产生一个“溢出”即TF=1，此时计数器本身为“全零”。 如果需要重复性的完成某一值的定时或计数，需要在每一次计数前不断的重新预装初值，称之为“软件重装初值”。 模式2 : 8位自动重装初值模式 TL做计数器，TH做初值寄存器，工作前TL1,TH1分别预置相同的初值。 TL1计数时, 产生溢出的同时, 将TH1中的初值自动重装TL1。TL1继续计数。 模式2的特点及应用 8位计数器的模式，定时或计数的范围远远小于模式0和模式1； 具备初值“硬件自动重装”功能，非常适合进行重复性定时的场合，如产生连续方波信号等。编成中省去了软件重装初值的麻烦 ； 在MCS-51单片机中，T1设定成此模式用于做串行口波特率发生器。 模式3 组合扩展模式（仅适用于T0） 将T0和T1重新进行“拆分、组合”。将T0变为由TH0,TL0组成的两个独立的8位定时/计数器。 【注意】：TH0,TL0及T1的