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arm_linux_device_mem内存映射
/dev/mem: 物理内存的全镜像。可以用来访问物理内存。/dev/kmem: kernel看到的虚拟内存的全镜像。可以用来访问kernel的内容。/dev/mem 用来访问物理IO设备,比如X用来访问显卡的物理内存,或嵌入式中访问GPIO。用法一般就是open,然后mmap,接着可以使用map之后的地址来访问物理内存。这其实就是实现用户空间驱动的一种方法。/dev/kmem 一般可以用来查看kernel的变量,或者用作rootkit之类的。
通过/dev/mem设备文件和mmap系统调用,可以将线性地址描述的物理内存映射到进程 的地址空间,然后就可以直接访问这段内存了。
比如,标准VGA 16色模式的实模式地址是A000:0000,而线性地址则是A0000。设定显 存大小为0x10000,则可以如下操作
??? mem_fd? = open( /dev/mem, O_RDWR ); ??? vga_mem = mmap( 0, 0x10000, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, mem_fd, 0xA0000 ); ??? close( mem_fd );
然后直接对vga_mem进行访问,就可以了。当然,如果是操作VGA显卡,还要获得I/O 端口的访问权限,以便进行直接的I/O操作,用来设置模式/调色板/选择位面等等
在工控领域中还有一种常用的方法,用来在内核和应用程序之间高效传递数据:
1) 假定系统有64M物理内存,则可以通过lilo通知内核只使用63M,而保留1M物理内 ? 存作为数据交换使用(使用 mem=63M 标记)。 2) 然后打开/dev/mem设备,并将63M开始的1M地址空间映射到进程的地址空间。
使用/dev/kmem查看kernel变量 从学到的实例代码如下:#include stdio.h#include stdlib.h#include string.h#include stdarg.h#include fcntl.h#include unistd.h#include errno.h
#include sys/types.h#include sys/stat.h#include sys/poll.h#include sys/mman.h
int page_size;#define PAGE_SIZE page_size#define PAGE_MASK (~(PAGE_SIZE-1))
void get_var (unsigned long addr) {??????? off_t ptr = addr ~(PAGE_MASK);??????? off_t offset = addr PAGE_MASK;??????? int i = 0;??????? char *map;??????? static int kfd = -1;
??????? kfd = open(/dev/kmem,O_RDONLY);??????? if (kfd 0) {??????????????? perror(open);??????????????? exit(0);??????? }
??????? map = mmap(NULL,PAGE_SIZE,PROT_READ,MAP_SHARED,kfd,offset);??????? if (map == MAP_FAILED) {??????????????? perror(mmap);??????????????? exit(-1);??????? }??????? /* 假定这里是字符串 */??????? printf(%s\n,map+ptr);
??????? return;}
int main(int argc, char **argv){??????? FILE *fp;??????? char addr_str[11]=0x;??????? char var[51];??????? unsigned long addr;??????? char ch;??????? int r;??????? if (argc != 2) {??????????????? fprintf(stderr,usage: %s System.map\n,argv[0]);??????????????? exit(-1);??????? }
??????? if ((fp = fopen(argv[1],r)) == NULL) {??????????????? perror(fopen);??????????
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