CPLD器件在两相混合式步进电动机驱动器中的应用.pdfVIP

　电气传动　2001 年　第 4 期　 CPLD 器件在两相混合式 步进电动机驱动器中的应用 北京航空航天大学　郭宏　胡曼丽　王光能 　　摘要: 文章详细介绍了一种以X ilinx 公司生产的CPLD 器件XC 9536 为核心来产生电机绕组参考电流, 进 而实现具有绕组电流补偿功能的两相混合式步进电动机 10 细分和 50 细分运行方式的方法。实践证明, 该方法 可以有效地提高两相混合式步进电动机系统的运行效果。 关键词: 两相混合式步进电动机驱动器　CPLD 　电流细分　电流补偿 - Applica tion of CPLD in Two pha se Hybr id Stepp ing M otor System s 　 　 Guo Hong H u M an li W ang Guangneng : Abstract T h is paper p ropo sed a contro l m ethod fo r Two Phase H ybrid Stepp ing M o to r System s based on CPLD. W ith the help of the CPLD , the sinuso idal reference currents are generated easily, com bined w ith the compensative parts. T he experim ental results demonstrated that th is contro l m ethod can effectively imp rove the . perfo rm ance of two phase H ybrid Stepp ing M o to r System s : 　 　 　 Keywords two phase hybrid stepp ing mo to r system s CPLD subdivision compensation 、 等逻辑器件相比较, 的规模大, PAL GAL CPLD 1　引言 适合于时序电路、组合电路等应用场合。这种芯片 绕组电流控制技术在步进电动机系统中的应 具有可编程性和实现方案容易改动的特点。 用, 使得步进电动机绕组的电流波形可以进行有 CPLD 芯片可反复的编程、擦除、使用, 在外围电 效的控制, 步进电动机系统的运行性能大幅度的 路不动的情况下用不同的 EPROM 就可实现不 提高。 同的功能。 两相混合式步进电动机结构简单、成本低, 在 复杂可编程逻辑器件 XC 9536 采用先进的 机电一体化领域应用得非常广泛。要合理控制两 5 快速闪存技术, 使编好的程序可通过 V CM O S 相混合式步进电动机绕组中的电流, 使每个进给 下载线快速方便的配置芯