HNC宏程序编制技巧.docVIP

??????????数控系统宏程序模块的编制技巧 The programming skill of model macro in HNC-21/22T system 浙江工业职业技术学院（312000） 杜海清 【】???????????????????????????????????????? 先进的数控系统不仅向用户提供常用的直线插补、圆弧插补等准备功能指令，而且提供强有力的类似于高级语言的宏程序，用于扩展数控功能。宏程序可以利用循环、分支和子程序调用等语句，对变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算，精简程序量，减少乃至免除繁琐的数值运算，是最具模块化先天思想和资质条件的优化编程方式。 常见用户宏程序一般根据工件几何条件现场编制，但对于像二次曲面那样须经公式推导运算的宏程序，则会占用较长的编程辅助时间，不利于提高工作效率。若能编制一个通用宏程序为模块，像直线和圆弧插补那样，只要把零件的相关参数输入到相应模块的调用语句中，以准备功能或调用子程序的形式实现不同几何尺寸的同类二次曲面加工，便能大大节省编程时间。基于这一思想，笔者从事数控教学过程中，对国产华中数控HNC-21/22T系统的宏程序模块化编制方法进行了一番研究，现结合体会，谈谈有关模块化宏程序的编制技术。 一、HNC-21/22T系统的宏变量： 编制宏程序，宏变量是不可或缺的。其主要用途有运算、递增或递减、比较跳转和变量值传递。其中运算又包括算术运算（赋值、加、减、乘、除等）、逻辑运算（与、或、非）、条件运算（等于、大于、小于、大于等于、小于等于、不等于）、函数运算（正弦、余弦、正切、反正切、平方根等）。HNC-21/22T数控系统用户宏变量表示形式为“#”号后跟1～4位数字，主要分成三大类： (1)局部变量： 局部变量用于自变量转移，限于宏程序内部使用。#0～#49是HNC-21/22T系统当前局部变量，#200～#599每50个变量一组，是1～7层局部变量。调用宏程序时，系统会将当前程序段各字段（A～Z共26字段，如果没有定义则为0）的内容拷贝到宏执行时的局部变量#0～#25（#0对应于A字段内容，#1对应于B字段内容……以此类推）#30～#38(#30对应于X轴的绝对坐标，#32对应于Z轴的绝对坐标)。 (2)全局变量： #50～#199是HNC-21/22T系统全局变量，用户可以自由使用。它是主程序和用户宏程序的公共变量，对于由主程序调用的各子程序及各宏程序来说是可以公用的。 (3)系统变量： 系统变量由“#”号后跟4位数字来定义，是有固定用途的变量，它的值决定于系统的状态。系统变量主要包括与机床处理器有关的交换参数、机床状态获取参数、加工参数等系统信息。 二、典型二次曲面模块化宏程序的编制与应用 数控车加工的成型原理比较简单，刀具所走轨迹一般为被加工工件的母线，因此，二次曲面的模块化宏程序只要让刀具走一条相应的二次曲线即可，下面以加工椭球面为例，谈谈模块化宏程序的编程思路： 1、宏程序调用格式： HNC-21/22T系统以子程序调用格式调用用户宏程序。假定加工椭球面的模块化宏程序号为%0005，我们设置如下调用指令： M98 P5 Z A B E F ； 其中：Z：椭球Z轴终点绝对坐标，其值传递给宏变量#25 A：椭球Z向半轴长，其值传递给宏变量#0 B：椭球X向半轴长，其值传递给宏变量#1 E：加工精度，其值传递给宏变量#4（取正值，该值决定母线拟合精度） F：进给速度，其值传递给宏变量#5 2、数学运算和编程思路： （1）编程原点设置 数控车的编程原点往往设在工件的右端面，这样不仅便于对刀，也符合大多数图纸选择尺寸基准的习惯，有利于统一工艺基准和设计基准。XZ平面内椭圆标准方程（式1）是将原点设在椭圆中心的数学表达式。 Z2/A2+X2/B2=1…………………（式1） 若将编程原点设在图1所示“”位置，方程应转化成如下形式： (Z+A)2/A2+X2/B2=1……………（式2） 图1 （2）变量设置 编制加工椭球面的宏程序模块，有两种变量设置方式：一种是以Z为自变量递减，通过方程2的推导式（式3）得出X值，确定递减过程中位于椭球一侧母线上（X≥0）………(式3) （3）起刀点设置 由于被加工椭球的范围差异，起刀点也会有所不同，有时从编程原点“”处起刀，有时则从中途某处起刀，这给宏程序模块的编制带来一定麻烦。为了避免这些不便，我们在调用该宏程序模块时一律要求以编程手段事先将刀具移动到椭球母线起点位置，这样，利用调用宏程序时的参数传递，将当前通道X、Z轴的机床绝对坐标值拷贝到宏执行时的局部变量#30和#32，可分别赋值给起始点坐标。 3、宏程序模块： %0005 #10=#30