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矩阵的 Jordan 标准形 一、矩阵的相似对角化 n n 定义1 设A 、B 是两个 阶方阵，如果存在 阶可逆矩阵P ，使得 P −1AP B 则称B 相似于A ，记为A ~ B ，可逆矩阵P 称为将A 变成B 的相似变换矩阵。 如果矩阵A 能与一个对角矩阵Λ相似，则称矩阵A 可相似对角化，也说矩阵 A 可对角化。若方阵A 不能与对角矩阵相似，则称矩阵A 不能相似对角化，也说 矩阵A 不能对角化。线性代数课程已给出了矩阵A 可对角化的充要条件： 定理1 （1）n n 阶方阵A 可对角化的充要条件是A 有 个线性无关的特征向量。 （2 ）若n n 阶方阵A 有 个互不相同的特征值λ ,λ , L,λ ，则A 可对角化。 1 2 n 把n 阶方阵A 对角化的步骤如下： （1）求出A 的特征值，设互不相同的特征值为λ ,λ ,L,λ ； 1 2 s 1≤i ≤s （2 ）对每个特征值λ （ ），求齐次方程组 (A −λE )x 0 的基础解 i i 系，得到对应于λ 的线性无关特征向量组{ }；若全体线性无关特征 i p i1 , p i2 , Lp ik n n 向量的个数小于 ，则矩阵A 不可对角化。若线性无关特征向量的个数为 ，则 进行下一步骤。 （3 ）将对应于互不相同特征值 λ ,λ , L,λ 的特征向量全体作为 个列向 n 1 2 s 量构成方阵P (p 1 , p 2 , L, p n )，则 P −1AP Λ为对角矩阵，其对角线上元素为A 的特征值，方阵P 的列向量的顺序与对角矩阵Λ对角线上元素顺序相对应。 二、矩阵的 Jordan 标准形 一个n n 阶方阵不一定有 个线性无关的特征向量，因此不一定存在与之相似 的对角矩阵。我们问：如果一个n 阶方阵不能与对角矩阵相似，它能否与一个分 块对角矩阵相似呢？ Jordan 标准形就是为了解决这个问题。 本段中的λ可以为复数。 1 定义 2 形如 ⎛λ 1 ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ λ 1 ⎟ J m (λ) ⎜⎜ O 1 ⎟⎟ ⎜ λ 1 ⎟ ⎜ ⎟