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TinyOS——简单发送接收数据 简单发送接收数据本节为对BlinkToRadio的分析，从而了解简单的收发过程。我们读BlinkToRadio修改如下：发送本节点的id给其他的节点BlinkToRadio.h#ifndef BLINKTORADIO_H#define BLINKTORADIO_Henum { AM_BLINKTORADIO = 6, //AM数据包的类型 TIMER_PERIOD_MILLI = 250 //发送的时间间隔为250ms};//定义发送数据包的负载部分typedef nx_struct BlinkToRadioMsg { nx_uint16_t nodeid; //本节点的id nx_uint16_t counter; //计数} BlinkToRadioMsg;#endifBlinkToRadioC.nc 文件分析#include Timer.h#include BlinkToRadio.hmodule BlinkToRadioC {//定义使用的接口 uses interface Boot; //从Boot开始启动 uses interface Leds; //led灯 uses interface TimerTMilli as Timer0;//时间 uses interface Packet; //数据包，在获取负载处用到 uses interface AMPacket; //AM数据包，需要实现SendDone（） uses interface AMSend; //AM发送数据 uses interface Receive; //接收数据包 uses interface SplitControl as AMControl; //Split操作}implementation { uint16_t counter; //发送的次数 message_t pkt; //数据包 bool busy = FALSE; //节点是否忙，开始为不忙 //从此处启动，开始程序 event void Boot.booted() { call AMControl.start(); //调用Split操作的开始，是否成功在startDone（）处判断 } //判断开始是否完成 event void AMControl.startDone(error_t err) { if (err == SUCCESS) { //成功调用时间周期执行 call Timer0.startPeriodic(TIMER_PERIOD_MILLI); } else { //未成功重新开始 call AMControl.start(); } } //停止判断 event void AMControl.stopDone(error_t err) { } //时间的每次周期执行的内容，发送数据 event void Timer0.fired() { counter++;//发送数据个数加1 if (!busy) {//节点不忙，则开始发送数据 //设置数据包的负载，btr指向数据包的负载部分 BlinkToRadioMsg* btrpkt = (BlinkToRadioMsg*)(call Packet.getPayload(pkt, sizeof(BlinkToRadioMsg))); if (btrpkt == NULL) {//没有数据就不发送 return; } btrpkt-nodeid = TOS_NODE_ID; //发送节点的ID，TOS_NODE_ID为在make telosb install，1时设置的 btrpkt-counter = counter; //发送数据包的个数 //开始发送数据，AMSend.send（广播地址，负载数据，负载数据的大小） if (call AMSend.send(AM_BROADCAST_ADDR, //修改AM_BROADCAST_ADDR为2，则节点只向2号节点发，其他节点不响应