原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
一种新的摄像机线性标定方法—非共面点,精度较高
( ) ( ) ,N o
第 6 卷 A 版 第 8 期 中国图象图形学报 V o l. 6 A . 8
2001 年 8 月 Jou rnal of Im age and Graph ics A ug. 2001
一种新的摄像机线性标定方法
张艳珍 欧宗瑛
(大连理工大学机械工程学院CAD CG 研究所, 大连 116024)
摘 要 计算机视觉中, 在对景物进行定量分析或对物体进行精确定位时, 都需要进行摄像机标定, 即准确确定摄
像机的内部参数和外部参数, 因此寻找新的快速有效的摄像机标定计算方法是计算机视觉应用中的一个重要问
题. 为了快速有效地进行摄像机的标定, 并针对常用的带有一阶径向畸变的摄像机模型, 提出了一种线性求解摄像
机参数的标定方法, 它可分步标定各参数, 且全部采用线性方法求解, 从而避免了非线性优化中的不稳定性, 使得
算法更为实用, 简单快捷. 实验结果表明, 该方法具有较高的标定精度, 是一种实用的标定方法.
关键词 摄像机标定 径向畸变 计算机视觉
( )
中图法分类号: T P242 文献标识码: A 文章编号: 100628961 2001 0820727205
A New L inear Approach for Cam era Ca libra tion
2 , 2
ZHAN G Yan zhen OU Zong ying
( . , . . , . . , 116024)
CA D CG L ab S chool of M ech E ng D alian U niv of T echnol D alian
Abstract Cam era calibration, w h ich is to calculate the intrinsic and extrinsic param eters of a cam era in view ing, is
one of the basic task s fo r analyzing the geom etry of a scene and determ ining the shapes and locations of objects in
vision. Since the op tical system of a real cam era is no t co rrespondence to an ideal p inho le op tical system in
,
文档评论（0）